[发明专利]一种轴承检测机器人手臂

说明书

本发明涉及智能检测设备技术领域，且公开了一种轴承检测机器人手臂，包括底板，所述底板顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓，每组所述固定螺栓的数量为两个，所述底板的顶部设有支撑底座，且底板的两侧均设有位于固定螺栓一侧的平衡装置，所述支撑底座顶部的一侧转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂的顶端通过联轴器转动连接有副支撑臂，所述副支撑臂的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有升降杆，所述升降杆底部的内腔设有安装块。该轴承检测机器人手臂，通过平衡装置的作用，便于在安装的时候能保证装置安装时的水平度，从而减小在检测过程中的系统误差，提高了检测的精准性，有效的提高了轴承生产加工的精度。

技术领域

本发明涉及智能检测设备技术领域，具体为一种轴承检测机器人手臂。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承就是使固定轴能实现转动，而控制其轴向和径向的移动，电机没有轴承的话根本就不能工作。

轴承的好坏是通过润滑和加工的质量两大功能系数来进行判断，一般轴承加工完需要进行检测轴承的内圈和外圈直径，是否为加工的误差范围之内，现如今轴承的检测大多采用人工进行检测，通过人为的利用卡尺进行测量，误差较大，为此我们提出一种轴承检测机器人手臂。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴承检测机器人手臂，具备检测的精准度较高等优点，解决了人为的利用卡尺进行测量，误差较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述检测的精准度较高的目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承检测机器人手臂，包括底板，所述底板顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓，每组所述固定螺栓的数量为两个，所述底板的顶部设有支撑底座，且底板的两侧均设有位于固定螺栓一侧的平衡装置，所述支撑底座顶部的一侧转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂的顶端通过联轴器转动连接有副支撑臂，所述副支撑臂的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有升降杆，所述升降杆底部的内腔设有安装块，所述安装块的顶部设有信号接收器，且安装块的底部设有固定架，所述固定架的中部固定连接有伺服电机，所述升降杆的底部设有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装架，所述安装架内腔的顶部设有圆形的支撑板，且安装架内腔的底部设有安装框Ⅰ，所述伺服电机的输出轴贯穿连接板并延伸至支撑板的上方且与驱动轴的顶端固定套接，所述驱动轴的顶端固定套装有位于支撑板下方的主动齿轮，所述主动齿轮的外延与传动轴上的传动齿轮相啮合，所述传动齿轮的外沿与从动轴上的从动齿轮啮合传动，所述从动轴、传动轴和驱动轴从左至右依次平行分布，所述安装框Ⅰ内腔的两侧水平设置有固定杆，所述从动轴的中部固定套装有位于从动齿轮下方的线轮Ⅰ，所述固定杆上滑动连接有外径检测装置，所述外径检测装置的顶端延伸至安装框Ⅰ的上方且通过连接线与线轮Ⅰ传动连接，所述外径检测装置与固定杆的交接处通过位于固定杆上的拉簧与安装框Ⅰ的内壁传动连接，所述安装架的底部设有安装框Ⅱ，所述驱动轴的底端延伸至安装框Ⅱ的内腔并与安装框Ⅱ的内底转动连接，所述驱动轴位于安装框Ⅱ内腔的底端固定套装有线轮Ⅱ，所述线轮Ⅱ通过连接线与内径检测装置的顶部传动连接，所述安装框Ⅱ内腔的中部固定连接有位于线轮Ⅱ背面的固定板，所述固定板与安装框Ⅱ的内壁之间固定安装有滑轨，所述滑轨与内径检测装置的顶端滑动连接，所述内径检测装置通过位于滑轨上的压簧与固定板的背面传动连接。

优选的，所述平衡装置包括固定套筒，所述固定套筒的底部与底板的顶部固定连接，且固定套筒的顶部活动套装有活动销，所述活动销位于固定套筒内腔的底端固定连接有活动块，所述活动块与固定套筒相适配，且活动块的底部固定连接有顶针，所述顶针的底端延伸至底板的下方，所述活动块的底部通过位于顶针上的弹簧与底板的顶部传动连接，所述活动销的顶部固定连接有位于固定套筒外部的量尺，且量尺与固定套筒顶部一侧的指针相适配，所述平衡装置为四组，且四组平衡装置呈矩形分布在底板顶部的四个角上。