[发明专利]公交客流统计方法、装置及系统有效

专利信息
申请号: 201810288942.2 申请日: 2018-04-03
公开(公告)号: CN108764017B 公开(公告)日: 2020-01-07
发明(设计)人: 邢映彪;黄海涛 申请(专利权)人: 广州通达汽车电气股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/30
代理公司: 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人: 余永文
地址: 510540 广东省广州市白云区北太路16*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种公交客流统计方法、装置及系统,其中,所述方法包括以下步骤:依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配,得到各结果匹配度;获取大于或等于预设匹配度的结果匹配度对应的第一跟踪对象的当前第一人头位置数值,并将当前第一人头位置数值更新为匹配的检测对象的检测人头位置数值;记录当前第一人头位置数值的更新次数;通过跟踪算法处理跟踪队列中的各第二跟踪对象;并根据跟踪处理结果,将第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为跟踪处理结果的跟踪人头位置数值;处理各当前第一人头位置数值和各当前第二人头位置数值,得到客流统计结果。本方法能够实现提高客流统计的运行速度,减小误检率。
搜索关键词: 跟踪对象 匹配度 队列 公交客流统计 装置及系统 跟踪处理 检测对象 客流统计 数值更新 跟踪 相似度匹配 跟踪算法 误检率 检测 减小 预设 匹配 更新 记录
【主权项】:
1.一种公交客流统计方法,其特征在于,包括以下步骤:/n依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配,得到各结果匹配度;所述检测对象为通过人头检测训练模型处理当前车门处图像得到的当前人头位置图像;所述第一跟踪对象为通过人头检测训练模型处理所述当前车门处图像得到的初始人头位置图像;其中,各所述结果匹配度为依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行像素点重合度匹配得到;所述当前人头位置图像为处理当前人头位置图像得到的全部人头位置图像或所述全部人头位置图像中非首次出现的人头位置图像,所述初始人头位置图像为处理当前人头位置图像得到的全部人头位置图像中首次出现的人头位置图像;/n获取大于或等于预设匹配度的所述结果匹配度对应的所述第一跟踪对象的当前第一人头位置数值,并将所述当前第一人头位置数值更新为匹配的所述检测对象的检测人头位置数值;记录所述当前第一人头位置数值的更新次数;/n通过跟踪算法处理所述跟踪队列中的各第二跟踪对象;并根据跟踪处理结果,将所述第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为所述跟踪处理结果的跟踪人头位置数值;所述第二跟踪对象为所述跟踪队列中当前未更新人头位置数值、且所述更新次数大于预设次数的第一跟踪对象;/n处理各所述当前第一人头位置数值和各所述当前第二人头位置数值,得到客流统计结果。/n
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