[发明专利]一种智能驾驶汽车控制器结构在审
| 申请号： | 201810285738.5 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108382334A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王思山;周海鹰;周奎;龚家元;兰建平;毕栋;朱政泽;程戬 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶汽车控制器结构，包括硬件层、系统层和应用层；所述硬件层包括四个模块，分别是第一模块、第二模块、第三模块和第四模块；第一模块为计算模块，用于智能驾驶汽车的环境感知与融合、路径规划与决策；第二模块为MCU模块，用于智能驾驶汽车的控制；第三模块为运行监控模块，用于智能驾驶汽车的运行监控与诊断；第四模块为交换模块，用于智能驾驶汽车的异构网络交换；所述系统层用于提供硬件层各个模块的软件系统和驱动；所述应用层用于提供各种应用软件APP。该控制器结构通过分层结构设计，将硬件层、系统层和应用层分开分别进行设计，大大提高了控制器结构的通用性和可扩展性，也减少了二次开发的成本和周期。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 硬件层 系统层 应用层 控制器结构 汽车控制器 第一模块 运行监控 汽车 通用性和可扩展性 分层结构设计 二次开发 环境感知 计算模块 交换模块 路径规划 软件系统 异构网络 应用软件 驱动 诊断 融合 交换 决策 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶汽车控制器结构，包括硬件层、系统层和应用层，其特征在于：所述硬件层包括四个模块，分别是第一模块、第二模块、第三模块和第四模块；所述第一模块为计算模块，用于智能驾驶汽车的环境感知与融合、路径规划与决策；所述第二模块为MCU模块，用于智能驾驶汽车的控制；所述第三模块为运行监控模块，用于智能驾驶汽车的运行监控与诊断；所述第四模块为交换模块，用于智能驾驶汽车的异构网络交换；所述系统层用于提供硬件层各个模块的软件系统和驱动；所述应用层用于提供各种应用软件APP。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北汽车工业学院，未经湖北汽车工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810285738.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车载语音播报系统及汽车
- 下一篇：一种蓄电池的电量管理系统
