[发明专利]可变姿态机器人及其姿态调整方法在审
| 申请号： | 201810284007.9 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110340880A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 戚守为;陈廷硕 | 申请（专利权）人： | 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;许志影 |
| 地址： | 中国台湾台北市松*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可变姿态机器人及其姿态调整方法。方法是于设定模式下感测可变姿态机器人的多个马达的参考马达数据，取得对应初始姿态的初始马达数据，并依据参考马达数据及初始马达数据计算多个马达的补偿数据。方法还于操作模式依据补偿数据与对应内建姿态的内建马达数据计算调整马达数据，并依据调整马达数据控制多个马达以使可变姿态机器人呈现调整后的内建姿态。本发明可供使用者直觉地调整机器人的姿态，而不须拆装马达，亦不须使用马达校准仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 可变姿态 机器人 内建 补偿数据 调整马达 数据计算 姿态调整 操作模式 初始姿态 数据控制 校准仪器 参考 拆装 感测 | ||
【主权项】：
1.一种姿态调整方法，用于一可变姿态机器人，该可变姿态机器人包括用以变换姿态的多个马达，其特征在于，该姿态调整方法包括以下步骤：a)控制该可变姿态机器人于一调整条件满足后感测该多个马达的一参考马达数据；b)取得对应一初始姿态的一初始马达数据；c)依据该参考马达数据及该初始马达数据计算该多个马达的一补偿数据；d)于收到指定一内建姿态的一姿态变换指令后依据该补偿数据与对应该内建姿态的一内建马达数据计算一调整马达数据；及e)依据该调整马达数据控制该多个马达以使该可变姿态机器人呈现调整后的该内建姿态。
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