[发明专利]一种图像的鸟瞰视角重投影方法、装置及便携式终端

摘要

本发明适用于数字图像处理领域，提供了一种图像的鸟瞰视角重投影方法、装置及便携式终端。所述方法包括：检测标定板图像中的四边形，确定候选四边形组，根据候选四边形组中面积排列前M位的M个四边形来确定图像中的特征角点，根据特征角点计算得到单应性变换矩阵，根据单应性变换矩阵，将图像重投影获得鸟瞰图图像。本发明无需获取标定板上所有角点，只需确定部分对应点的情况下将图像视角调整到鸟瞰图模式，同时能够保证图像的精确度，适用于目前所有的系统要求，可以适用更广阔的范围。

主权项

1.一种图像的鸟瞰视角重投影方法，其特征在于，所述方法包括：检测标定板图像中的四边形；将检测到的四边形进行分组，将连接在一起的多个四边形划分到相同的四边形组，将四边形的数量大于N的任意一四边形组或者四边形最多的四边形组作为候选四边形组，N大于或等于2；检测候选四边形组中，面积排列前M位的M个四边形，并确定M个四边形之间的相邻位置关系，其中M大于或等于2；针对M个四边形，结合M个四边形之间的相邻位置关系，分别计算每个四边形对应标定板每个格子的权重值，将权重值最大时对应的标定板的格子位置作为四边形在标定板上的最可能位置；根据M个四边形之间的相邻位置关系和M个四边形在标定板上的最可能位置的关系，找出适合作为图像中的特征角点的四边形顶点；根据特征角点计算得到单应性变换矩阵；根据单应性变换矩阵，将图像重投影获得鸟瞰图图像。