[发明专利]一种实时雷达探测区域检测方法有效
| 申请号： | 201810282598.6 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108573492B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张宇潇;叶茂 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实时雷达探测区域检测方法，属于图像处理领域。本发明利用深度神经网络结合传统图像处理的方法，对机器人视觉图片进行语义分割，在第一阶段，进行基于深度神经网络的分割，判断图像上各像素点的语义等级。第二阶段，运用OTSU阈值算法对图片进行阈值分割。本发明在判别出可行走区域与不可行走区域的同时，判断出了雷达探测区域,实现了对机器视觉中的雷达探测区域的实时检测，便于将计算机视觉技术对图像的感知信息与激光雷达检测的信息进行融合,在机器视觉图像分割，机器视觉道路识别，机器视觉障碍物检测方面起到了实际作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 雷达 探测 区域 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时雷达探测区域检测方法，应用于机器人，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集视觉图像，并对近距离视觉区域进行标定；步骤2，应用深度神经网络进行训练；步骤3，划分可行性等级；步骤4，对视觉图像基于OTSU阈值分割方法进行二值分割；步骤5，生成雷达探测区域。
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