[发明专利]一种电塔攀爬机器人在审
| 申请号： | 201810281267.0 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108436964A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 鲁彩江;蔡璨羽;高宏力;刘帅;王威;雷亚雄;杨恺;孙弋;由智超;姜雪冰 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J11/00;B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及分别设置于攀爬主体上的架腿和机械臂；攀爬主体包括多个连杆以及转动关节，转动关节包括偏转机构、俯仰机构以及十字转向轴，十字转向轴的竖轴与偏转机构连接，十字转向轴的横轴与俯仰机构连接，偏转机构和俯仰机构分别安装至相邻的两个连杆上；架腿包括头部架、尾部架和中部架，头部架和尾部架分别与位于攀爬主体头部和尾部的连杆连接，中部架设置于转动关节处并且与十字转向轴的竖轴连接。本发明的电塔攀爬机器人能够在三维空间中自由攀爬，机动性强；机器人在提升攀爬能力的同时具备一定的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬主体 转向轴 俯仰机构 偏转机构 转动关节 电塔 攀爬 攀爬机器人 头部架 尾部架 架腿 竖轴 三维空间 机器人技术领域 机动性强 连杆连接 人本发明 越障能力 机械臂 横轴 机器人 架设 自由 | ||
【主权项】：
1.一种电塔攀爬机器人，其特征在于，包括：攀爬主体以及分别设置于所述攀爬主体上的架腿和机械臂；所述攀爬主体包括多个连杆以及连接相邻两个连杆的转动关节，所述转动关节包括偏转机构、俯仰机构以及设置于所述偏转机构和所述俯仰机构之间的十字转向轴，所述十字转向轴的竖轴与所述偏转机构连接，所述十字转向轴的横轴与所述俯仰机构连接，并且，所述偏转机构和所述俯仰机构分别安装至相邻的两个连杆上；所述架腿包括头部架、尾部架和中部架，所述头部架和所述尾部架分别与位于所述攀爬主体头部和尾部的连杆连接，所述中部架设置于所述转动关节处并且与所述十字转向轴的竖轴连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810281267.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
