[发明专利]自动回收雪糕桶的智能机器人在审
| 申请号： | 201810280802.0 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108453695A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 胡铸仁;胡达广;何镜连 | 申请（专利权）人： | 何镜连 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523051 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 自动回收雪糕桶的智能机器人，本发明属智能交通设施里的一个技术领域。为了让机器人能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本发明采取了如下技术措施：在雪糕桶上安装磁性部件；在智能小车上安装计算机、机械臂和搜索传感器，在机械臂上安装电磁抓手，在电磁抓手上安装到位传感器，机械臂、搜索传感器和电磁抓手连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构；本发明的好处是：本发明在雪糕桶上安装了磁性部件，它配合了电磁抓手，使机械臂可以轻松地拿起和放下雪糕桶，为实现机械人回收雪糕桶打下良好的基础；另一方面，由于本发明采用的是机器人替代民工，它消除了在回收雪糕桶时民工面对的危险，同时大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 雪糕 电磁抓手 机械臂 搜索传感器 智能机器人 磁性部件 智能小车 自动回收 回收 机器人 到位传感器 计算机连接 工作效率 技术措施 行走机构 智能交通 转向机构 计算机 替代 配合 | ||
【主权项】：
1.自动回收雪糕桶的智能机器人，主要包括磁性部件、搜索传感器，到位传感器和电磁抓手，其特征在于：在雪糕桶上安装磁性部件；在智能小车上安装计算机、机械臂和搜索传感器，在机械臂上安装电磁抓手，在电磁抓手上安装到位传感器，机械臂、搜索传感器和电磁抓手连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。
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