[发明专利]一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法有效
| 申请号： | 201810279467.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108388135B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 贾泽华;张卫东;陆宇;孙志坚;张国庆;赵亚东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成着陆控制。与现有技术相比，本发明将凸优化和滚动时域的模型预测控制有效结合，有效降低建模误差和干扰引起的累计误差，提高了着陆精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 火星 着陆 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成着陆控制。
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