[发明专利]一种机器人移动定位装置

摘要

本发明公开了一种机器人移动定位装置，包括底座，底座的顶部横向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有机器人焊接手，滑块内开设有空腔，空腔内横向设有转杆，且转杆的两端分别与空腔的前后侧壁转动连接，转杆的杆壁固定套接有两个对称设置的滚轮，且滚轮贯穿空腔的侧壁与滑槽的底部相接触，转杆的杆壁固定套设有冠齿轮，空腔的顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，且冠齿轮与齿轮啮合设置，滑块远离空腔一侧的底部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有定位块，滑槽的顶部开设有与定位块相配合的定位槽。本发明，操作方便，能够实现对机器人的移动定位，并且造价成本低。

主权项

1.一种机器人移动定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部横向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）的顶部固定连接有机器人焊接手（3），所述滑块（2）内开设有空腔，所述空腔内横向设有转杆（4），且转杆（4）的两端分别与空腔的前后侧壁转动连接，所述转杆（5）的杆壁固定套接有两个对称设置的滚轮（5），且滚轮（5）贯穿空腔的侧壁与滑槽的底部相接触，所述转杆（4）的杆壁固定套设有冠齿轮（6），所述空腔的顶部固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有齿轮（8），且冠齿轮（6）与齿轮（8）啮合设置，所述滑块（2）远离空腔一侧的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有定位块（9），所述滑槽的顶部开设有与定位块（9）相配合的定位槽，所述定位块（9）两侧的侧壁均固定连接有T型块（10），所述第一凹槽的两侧壁均开设有与T型块（10）相匹配的T型槽，所述T型块（10）通过第一弹簧（11）与T型槽的内壁固定连接，所述滑块（2）的侧壁开设有与第一凹槽相连通的L型孔，所述L型孔的竖直部横向设有圆杆（12），所述圆杆（12）通过轴承与L型孔的侧壁转动连接，所述圆杆（12）靠近定位块（9）的一端固定连接有线盘（19），所述线盘（19）的侧壁设有绳索，所述绳索的一端与定位块（9）的顶部固定连接，所述绳索的另一端与线盘的侧壁固定连接，所述圆杆（12）的另一端设有限位机构。