[发明专利]经由基于模型的迭代优化而实现的优化的飞行器控制

摘要

系统、计算机可读介质以及方法包括：响应于特定的飞行器的当前的状态或对特定的飞行器的输入，获得对于特定的飞行器的飞行数据，包括数学模型，该数学模型准确地表示特定的飞行器的性能，并且，提供特定的飞行器的未来的性能的预测指示；获得特定的飞行器的至少一个状态或输出的当前的样本测量值；基于所获得的飞行数据和当前的测量值及输出，执行控制优化，以生成经优化的控制命令，从而使规定的飞行的直接运行成本最小化；将经优化的控制命令传输至具体的飞行器，从而用于运行具体的飞行器，以实行规定的飞行；以及针对规定的飞行的至少一部分的持续时间而在相继的连续的时刻，迭代地重复方法的运行。

主权项

1.一种由计算系统的处理器实现的方法，以优化飞行器引导，从而使规定的飞行的直接运行成本最小化，所述方法包含：获得对于规定的飞行的特定的飞行器的飞行数据，包括飞行规范及其它与飞行相关的数据，所述飞行规范至少包括飞行约束条件、起始位置、目的位置以及瞬时性能限制以及数学模型，所述数学模型准确地表示所述特定的飞行器的实际运行性能，并且，响应于所述特定的飞行器的当前的状态或对所述特定的飞行器的输入，提供所述特定的飞行器的未来的性能的预测指示；并且，所述其它与飞行相关的数据包括与所述规定的飞行有关的天气预报和空中交通控制信息；获得所述特定的飞行器的至少一个状态或输出的当前的样本测量值；通过所述特定的飞行器的计算装备的处理器且基于所述所获得的飞行数据和当前的测量值或输出，执行控制优化，以生成经优化的控制命令，从而使所述规定的飞行的直接运行成本最小化，所述所生成的经优化的控制至少包括控制表面命令、发动机推力命令以及这些命令的组合；将所述经优化的控制命令传输至所述具体的飞行器，从而用于运行所述具体的飞行器，以实行所述规定的飞行；以及针对所述规定的飞行的至少一部分的持续时间而在相继的连续的时刻迭代地重复以下的运行：获得当前的样本测量值或输出；执行所述控制优化；以及将所述经优化的控制命令传输至所述具体的飞行器。