[发明专利]经由基于模型的迭代优化而实现的优化的飞行器控制

权利要求书

1.一种由计算系统的处理器实现的方法，以优化飞行器引导，从而使规定的飞行的直接运行成本最小化，所述方法包含：

获得对于规定的飞行的特定的飞行器的飞行数据，包括飞行规范及其它与飞行相关的数据，所述飞行规范至少包括飞行约束条件、起始位置、目的位置以及瞬时性能限制以及数学模型，所述数学模型准确地表示所述特定的飞行器的实际运行性能，并且，响应于所述特定的飞行器的当前的状态或对所述特定的飞行器的输入，提供所述特定的飞行器的未来的性能的预测指示；并且，所述其它与飞行相关的数据包括与所述规定的飞行有关的天气预报和空中交通控制信息；

获得所述特定的飞行器的至少一个状态或输出的当前的样本测量值；

通过所述特定的飞行器的计算装备的处理器且基于所述所获得的飞行数据和当前的测量值或输出，执行控制优化，以生成经优化的控制命令，从而使所述规定的飞行的直接运行成本最小化，所述所生成的经优化的控制至少包括控制表面命令、发动机推力命令以及这些命令的组合；

将所述经优化的控制命令传输至所述具体的飞行器，从而用于运行所述具体的飞行器，以实行所述规定的飞行；以及

针对所述规定的飞行的至少一部分的持续时间而在相继的连续的时刻迭代地重复以下的运行：获得当前的样本测量值或输出；执行所述控制优化；以及将所述经优化的控制命令传输至所述具体的飞行器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相继的连续的时刻包括从所述当前的样本测量值的初始获得至所述规定的飞行的结束的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数学模型包括对于所述特定的飞行器的尾部特定性能和运行特性。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数学模型至少对所述具体的飞行器、所述具体的飞行器的发动机以及当所述所生成的经优化的路径特定控制将用于引导所述特定的飞行器的未来的时段的期间的飞行的大气条件进行建模。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行数据中的至少一些从与所述特定的飞行器的机载系统分离且不同的来源获得。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定的飞行器的所述至少一个状态包括与所述特定的飞行器的多个功能相对应的多个状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述当前的样本测量值，所述多个状态中的至少一个为未知的，并且，至少部分地基于根据所述当前的样本测量值而已知的所述多个状态中的至少一个，确定对所述至少一个未知的状态的估计。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述具体的飞行器的当前的状态或输出，对所述具体的飞行器的所述当前的状态或对所述具体的飞行器的输入进行调整。