[发明专利]一种基于双目视觉的串联通道融合行人检测方法在审
| 申请号： | 201810269304.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108596040A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赖剑煌;陆瑞智;谢晓华 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的串联通道融合行人检测方法，该方法根据双目RGB图像生成视差图，构建一个卷积神经网络，把RGB图像通道和视差图通道串联作为卷积神经网络的输入，学习RGB图和视差图之间的互补关系，从卷积神经网络输出的检测结果中挑选出预测值大于设定值的部分，对该部分进行非极大值抑制，得到最终行人位置。由于RGB彩色图有丰富的颜色信息，视差图对光照有不变性，本发明把两者联合起来能使行人检测更加鲁棒、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 视差图 卷积神经网络 行人检测 串联 双目视觉 非极大值抑制 互补关系 检测结果 行人位置 颜色信息 融合 不变性 彩色图 构建 鲁棒 双目 光照 输出 预测 联合 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的串联通道融合行人检测方法，其特征在于，包括步骤：根据双目RGB图像生成视差图，构建一个卷积神经网络，把RGB图像通道和视差图通道串联作为卷积神经网络的输入，学习RGB图和视差图之间的互补关系，从卷积神经网络输出的检测结果中挑选出预测值大于设定值的部分，对该部分进行非极大值抑制，得到最终行人位置。
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