[发明专利]车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器在审
| 申请号： | 201810264713.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110329260A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 袭悦;吴丽华;杨见星;杨冬生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器，其中，上述车辆行驶控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处环境的声音信号；从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。本申请可以实现通过识别目标车辆的鸣笛信号，来确定目标车辆的行驶意图和行驶路线，进而提高确定的驾驶策略的准确性，使得辅助驾驶更智能化，减少驾驶隐患，保障乘客人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助驾驶 目标车辆 车辆行驶 鸣笛信号 行驶路线 行驶意图 驾驶 控制信号 控制器 车辆行驶过程 保障乘客 策略生成 人身安全 智能化 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处环境的声音信号；从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。
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