[发明专利]一种铝型材边角料处理机械手

摘要

本发明公开了一种铝型材边角料处理机械手，包括底座，底座的上表面固定连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板结构相同且位置相对称，第一支撑板和第二支撑板之间设有工作台，工作台下表面的四角处均固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离工作台的一端与底座的上表面固定连接，工作台的上方设有机械手，机械手的两侧侧壁对称连接有固定杆和凸杆，第一支撑板靠近机械手的侧壁上开设有与固定杆相匹配滑槽，固定杆远离机械手的一端插设于滑槽中，且固定杆与滑槽滑动连接，滑槽的槽底固定连接有弹簧，弹簧的另一端与固定杆的一端固定连接。本发明结构简单，操作方便，提高了铝型材边角料处理的效率。

主权项

1.一种铝型材边角料处理机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有第一支撑板（2）和第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）结构相同且位置相对称，所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间设有工作台（4），所述工作台（4）下表面的四角处均固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）远离工作台（4）的一端与底座（1）的上表面固定连接，所述工作台（4）的上方设有机械手（6），所述机械手（6）的两侧侧壁对称连接有固定杆（7）和凸杆（8），所述第一支撑板（2）靠近机械手（6）的侧壁上开设有与固定杆（7）相匹配滑槽（9），所述固定杆（7）远离机械手（6）的一端插设于滑槽（9）中，且固定杆（7）与滑槽（9）滑动连接，所述滑槽（9）的槽底固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的另一端与固定杆（7）的一端固定连接，所述凸杆（8）远离机械手（6）的一端贯穿第二支撑板（3）并向外延伸，且凸杆（8）与第二支撑板（3）滑动连接，所述第二支撑板（3）远离机械手（6）的侧壁上固定连接有固定板（11），所述固定板（11）上固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出轴连接有凸轮（13），所述凸杆（8）靠近凸轮（13）的一端设有与凸轮（13）相匹配的滚轮。