[发明专利]无人车避碰方法和装置有效
| 申请号： | 201810257797.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110310513B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 段蕾;蔡卫卫 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人车避碰方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：i)根据接收的无人车行驶参数确定待监控车辆对对应的行驶状态；ii)根据所述待监控车辆对对应的行驶状态计算待监控车辆对的避碰参考间距；iii)在所述避碰参考间距小于或等于所述安全距离的情况下，向所述待监控车辆对中的后车发送制动指令。通过以上步骤，能够实现无人车的软避碰。进而，既能填补硬避碰的探测盲区，又能提高车辆通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 车避碰 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人车避碰方法，其特征在于，所述方法包括：i)根据接收的无人车行驶参数确定待监控车辆对对应的行驶状态；ii)根据所述待监控车辆对对应的行驶状态计算待监控车辆对的避碰参考间距；iii)在所述避碰参考间距小于或等于所述安全距离的情况下，向所述待监控车辆对中的后车发送制动指令。
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