[发明专利]一种相机角度确定方法、装置、设备及系统有效
| 申请号： | 201810257208.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110310335B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 何芸芸 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种相机角度确定方法、装置、设备及系统，方法包括：确定待标定相机移动方向的灭点，作为第一灭点，在第一灭点所属的图像中，确定竖直方向的灭点，作为第二灭点；利用预先得到的待标定相机的内参及平移参数，根据第一灭点和第二灭点，计算待标定相机的角度；可见，本方案中，并不需要确定相机在不同移动方向的灭点，而是确定相机移动方向的一个灭点和竖直方向的一个灭点，因此也就不需要控制车辆严格按照特定的角度进行转向行驶，提高了确定相机角度的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 角度 确定 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种相机角度确定方法，其特征在于，包括：获取连续多帧待处理图像；其中，所述待处理图像根据待标定相机采集的图像得到；在所述连续多帧待处理图像中，确定多条特征点轨迹；根据所述多条特征点轨迹，确定待标定相机移动方向的灭点，作为第一灭点；在所述第一灭点所属的图像中，确定竖直方向的灭点，作为第二灭点；利用预先得到的所述待标定相机的内参及平移参数，根据所述第一灭点和所述第二灭点，计算所述待标定相机的角度。
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