[发明专利]智能起立床

摘要

本发明涉及医疗器械领域。智能起立床，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、起立装置、腿部固定架、电机、控制器和无线终端，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置和电机安装在腿部固定架上。该智能起立床的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并可以单独进行下肢康复训和上肢康复训练。

主权项

1.智能起立床，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、上肢辅助装置（20）、起立装置（6）、腿部固定架（7）、电机、控制器（10）和无线终端（30），腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）和电机安装在腿部固定架（7）上；上肢辅助装置（20）安装在背部安置装置（2）上，上肢辅助装置（20）包括拉伸手环（205）、拉伸绳（206）、阻尼控制器和安装管（202）；安装管（202）固定在背部安置装置（2）顶部，拉伸绳（206）一端连接拉伸手环（205），拉伸绳（206）另一端连接安装管（202）内的阻尼控制器；脚部辅助装置（3）包括连接杆（301）、踏板（302）、后接地板（303）、支撑连杆（304）、前接地杆（305）、弹簧（306）、前支撑杆（307）和加强板（308）；连接杆（301）是两根，两根连接杆（301）上部活动连接在腿部固定架（7）上，后接地板（303）与连接杆（301）底端固定连接；加强板（308）固定在两根连接杆（301）之间，加强板（308）底部连接后接地板（303），加强板（308）前部连接在前支撑杆（307）上；弹簧（306）上端连接腿部固定架（7）底部，弹簧（306）下端连接支撑连杆（304）一端，支撑连杆（304）另一端连接前支撑杆（307），踏板（302）安装在支撑连杆（304）上，支撑连杆（304）位置处于后接地板（303）上方；前接地杆（305）连接在前支撑杆（307）上；屈腿装置（4）包括电机防护罩（401）、腿部电机推杆（402）、腿部支撑座（404）、磁性滑杆（403）、腿部连杆（405）、磁性锁紧滑块（406）和腿部软垫（407）；腿部电机推杆（402）安装在腿部固定架（7）底部，电机连接腿部电机推杆（402），腿部电机推杆（402）通过腿部连杆（405）连接磁性锁紧滑块（406），磁性滑杆（403）底部与磁性锁紧滑块（406）匹配，腿部支撑座（404）固定在磁性滑杆（403）顶端上；通过磁性锁紧滑块（406）控制磁性滑杆（403）底部是否与磁性锁紧滑块（406）锁合；电机防护罩（401）固定在腿部固定架（7）下端面，且电机防护罩（401）套在腿部电机推杆（402）的外侧；起立装置（6）控制腿部固定架（7）转动；控制器（30）连接在机架（1）上，控制器（30）内设有与无线终端匹配连接的无线连接模块，无线终端通过控制器（30）控制阻尼控制器、电机和磁性锁紧滑块（406）的动作。