[发明专利]智能起立床

说明书

本发明涉及医疗器械领域。智能起立床，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、起立装置、腿部固定架、电机、控制器和无线终端，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置和电机安装在腿部固定架上。该智能起立床的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并可以单独进行下肢康复训和上肢康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是下肢康复训练的起立床。

背景技术

目前，下肢伤残患者护理和康复训练中使用起立床较为普遍。起立床用于肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等长期卧床的不能站立的患者以及偏瘫、脑中风患者的站立训练。现有的起立床大多是简单的给患者做站立姿态的训练即只能保证患者竖直站立或平躺，站立训练的过程中对于肢体的运动训练不重视，肢体运动训练与起立床结合的比较好的智能起立床目前不多见。另外，现有智能起立床底部一般是比较硬的踏板，起立床由平放改为立起时患者脚底直接接触踏板，身体的重力直接转移至患者脚底，由于很多患者双腿的支撑力不够，因此无法达到很好的康复训练效果。现有的起立床都没有关于上肢训练的功能配置，而使用起立床的病患很多都同时需要做上肢康复训练。尤其是现有的起立床大多通过机械控制，与智能设备结合使用的不多。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能起立床，通过脚部辅助装置对身体重力转移时进行减震处理，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，可以单独进行下肢康复训练和上肢康复训练，且整个操作通过智能终端实现。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：智能起立床，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、起立装置、腿部固定架、电机、控制器和无线终端，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置和电机安装在腿部固定架上；

上肢辅助装置安装在背部安置装置上，上肢辅助装置包括拉伸手环、拉伸绳、阻尼控制器和安装管；安装管固定在背部安置装置顶部，拉伸绳一端连接拉伸手环，拉伸绳另一端连接安装管内的阻尼控制器；

脚部辅助装置包括连接杆、踏板、后接地板、支撑连杆、前接地杆、弹簧、前支撑杆和加强板；连接杆是两根，两根连接杆上部活动连接在腿部固定架上，后接地板与连接杆底端固定连接；加强板固定在两根连接杆之间，加强板底部连接后接地板，加强板前部连接在前支撑杆上；弹簧上端连接腿部固定架底部，弹簧下端连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端连接前支撑杆，踏板安装在支撑连杆上，支撑连杆位置处于后接地板上方；前接地杆连接在前支撑杆上；

屈腿装置包括电机防护罩、腿部电机推杆、腿部支撑座、磁性滑杆、腿部连杆、磁性锁紧滑块和腿部软垫；腿部电机推杆安装在腿部固定架底部，电机连接腿部电机推杆，腿部电机推杆通过腿部连杆连接磁性锁紧滑块，磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块匹配，腿部支撑座固定在磁性滑杆顶端上；通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合；电机防护罩固定在腿部固定架下端面，且电机防护罩套在腿部电机推杆的外侧；

起立装置控制腿部固定架转动；

控制器连接在机架上，控制器内设有与无线终端匹配连接的无线连接模块，无线终端通过控制器控制阻尼控制器、电机和磁性锁紧滑块的动作。

作为优选，无线终端是手机或移动电脑。

作为优选，背部安置装置包括背部安置机架、背部软垫和扶手；背部安置机架底部与腿部固定架上部固定，背部软垫安装在背部安置机架的上表面上；扶手铰接在背部安置机架上。