[发明专利]一种足下垂康复助力装置在审
| 申请号： | 201810253931.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108324505A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李娟;许坤;张虹淼 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;A61F5/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足下垂康复助力装置，包括一腿部连接组件、一支撑组件、一线驱动组件、一压簧组件、一直角导向组件、一直线导向组件、一拉杆组件、一脚部连接件、一控制器以及一电源，所述腿部连接组件与所述支撑组件连接，且所述腿部连接组件与小腿连接，所述线驱动组件、所述直角导向组件、所述直线导向组件以及所述控制器均与所述支撑组件连接，所述压簧与所述直线导向组件结合安装，所述脚部连接件通过所述拉杆组件与所述直线导向组件连接，且所述脚部连接件与脚部连接。所述控制器与所述线驱动组件电连接，所述线驱动组件和所述控制器均与所述电源电连接。所述足下垂康复助力装置能耗低，体积小，便于患者使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 脚部 连接组件 支撑组件 直线导向 助力装置 连接件 线驱动 足下垂 腿部 导向组件 拉杆组件 康复 电源电连接 组件电连接 驱动组件 压簧组件 直角导向 组件连接 体积小 小腿 压簧 能耗 电源 | ||
【主权项】：
1.一种足下垂康复助力装置，其特征在于，包括一腿部连接组件、一支撑组件、一线驱动组件、一压簧组件、一直角导向组件、一直线导向组件、两个拉杆、一脚部连接件以及一电源，所述腿部连接组件与所述支撑组件连接，且所述腿部连接组件可拆卸地与小腿连接，所述线驱动组件、所述直角导向组件以及所述直线导向组件均与所述支撑组件连接，所述压簧组件与所述直线导向组件结合安装，所述脚部连接件通过所述拉杆与所述直线导向组件连接，所述线驱动组件与所述电源电连接，所述线驱动组件通过所述直角导向组件和所述直线导向组件，在所述压簧的共同作用下控制所述拉杆，控制所述拉杆的运动状态。
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