[发明专利]一种球类搬运机器人

摘要

本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种球类搬运机器人，包括固定机架和拨动机构。所述的固定机架上设有底座、一号支架和二号支架、三号支架、四号支架、进球口、出球口和固定板；所述的拨动机构安装在两个四号支架之间，拨动机构与二号固定轴相连接，拨动机构上设有一号圆轴和二号圆轴；本发明提供一种球类搬运机器人，采用一套拨杆机构和传送带相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮和电机，可以运输球，特别对体育器材室球类的拿取运送，比较方便。

主权项

1.一种球类搬运机器人，包括固定机架(1)和拨动机构(2)，其特征在于：所述的固定机架(1)上设有底座(11)、一号支架(12)和二号支架(13)、三号支架(14)、四号支架(15)、进球口(16)、出球口(17)和固定板(18)；所述的底座(11)的截面形状为矩形，底座(11)安装在固定机架(1)的下端，底座(11)上安装有控制箱(111)、转轴(112)和滑轮(113)；所述的控制箱(111)内安装有一号电机(1111)和二号电机(1112)；所述的滑轮(113)安装在转轴(112)上；所述的转轴(112)与一号电机(1111)相连接；所述的一号支架(12)安装在底座(11)和二号支架(13)之间；所述的二号支架(13)安装在固定机架(1)上端；所述的三号支架(14)安装在底座(11)和二号支架(13)之间，且三号支架(14)的安装平面与水平面夹角为60度，三号支架(14)的数量为两个，两个三号支架(14)是平行安装，三号支架(14)上安装有传送带(141)、球(142)和一号固定轴(143)；所述的传送带(141)安装在一号固定轴(143)上；所述的一号固定轴(143)安装在三号支架(14)的上下两端，三号支架(14)下端的一号固定轴(143)与二号电机(1112)相连接；所述的四号支架(15)安装在三号支架(14)上方，且四号支架(15)的安装面与三号支架(14)的安装面平行，四号支架(15)的数量为两个，两个四号支架(15)是平行安装的，四号支架(15)上安装有二号固定轴(151)、齿轮(152)、传动链条(153)和三号电机(154)；所述齿轮(152)安装在二号固定轴(151)上，齿轮(152)的数量为十二个；所述的传动链条(153)安装在齿轮(152)上；所述的二号固定轴(151)与三号电机(154)相连接，二号固定轴(151)的数量为六个；所述的进球口(16)安装在三号支架(14)下端。进球口(16)的截面形状为60度的圆弧；所述的出球口(17)安装在三号支架(14)上端；所述的固定板(18)安装在固定机架(1)的两侧；所述的拨动机构(2)安装在两个四号支架(15)之间，拨动机构(2)与二号固定轴(151)相连接，拨动机构(2)上设有一号圆轴(21)和二号圆轴(22)；所述的一号圆轴(21)安装在二号固定轴(151)上，一号圆轴(21)内部设有安装孔，一号圆轴(21)的数量为三个，一号圆轴(21)上设有一号拨杆(211)、二号拨杆(212)和三号拨杆(213)；所述的一号拨杆(211)数量为九个，九个一号拨杆(211)呈线性阵列分布在一号圆轴(21)上，两个一号拨杆(211)之间有间隔；所述的二号拨杆(212)分布状况与一号拨杆(211)完全相同，二号拨杆(212)与一号拨杆(211)之间的夹角为120度；所述的三号拨杆(213)的分布情况与一号拨杆(211)完全相同，三号拨杆(213)与一号拨杆(211)之间的夹角为120度；所述的二号圆轴(22)安装在二号固定轴(151)上，二号圆轴(22)内部设有安装孔，二号圆轴(22)的数量为三个，二号圆轴(22)上设有四号拨杆(221)；所述的四号拨杆(221)的位置对应两个一号拨杆(211)之间的空间。