[发明专利]一种球类搬运机器人

权利要求书

1.一种球类搬运机器人，包括固定机架(1)和拨动机构(2)，其特征在于：所述的固定机架(1)上设有底座(11)、一号支架(12)和二号支架(13)、三号支架(14)、四号支架(15)、进球口(16)、出球口(17)和固定板(18)；所述的底座(11)的截面形状为矩形，底座(11)安装在固定机架(1)的下端，底座(11)上安装有控制箱(111)、转轴(112)和滑轮(113)；所述的控制箱(111)内安装有一号电机(1111)和二号电机(1112)；所述的滑轮(113)安装在转轴(112)上；所述的转轴(112)与一号电机(1111)相连接；所述的一号支架(12)安装在底座(11)和二号支架(13)之间；所述的二号支架(13)安装在固定机架(1)上端；所述的三号支架(14)安装在底座(11)和二号支架(13)之间，且三号支架(14)的安装平面与水平面夹角为60度，三号支架(14)的数量为两个，两个三号支架(14)是平行安装，三号支架(14)上安装有传送带(141)、球(142)和一号固定轴(143)；所述的传送带(141)安装在一号固定轴(143)上；所述的一号固定轴(143)安装在三号支架(14)的上下两端，三号支架(14)下端的一号固定轴(143)与二号电机(1112)相连接；所述的四号支架(15)安装在三号支架(14)上方，且四号支架(15)的安装面与三号支架(14)的安装面平行，四号支架(15)的数量为两个，两个四号支架(15)是平行安装的，四号支架(15)上安装有二号固定轴(151)、齿轮(152)、传动链条(153)和三号电机(154)；所述齿轮(152)安装在二号固定轴(151)上，齿轮(152)的数量为十二个；所述的传动链条(153)安装在齿轮(152)上；所述的二号固定轴(151)与三号电机(154)相连接，二号固定轴(151)的数量为六个；所述的进球口(16)安装在三号支架(14)下端；进球口(16)的截面形状为60度的圆弧；所述的出球口(17)安装在三号支架(14)上端；所述的固定板(18)安装在固定机架(1)的两侧；

所述的拨动机构(2)安装在两个四号支架(15)之间，拨动机构(2)与二号固定轴(151)相连接，拨动机构(2)上设有一号圆轴(21)和二号圆轴(22)；所述的一号圆轴(21)安装在二号固定轴(151)上，一号圆轴(21)内部设有安装孔，一号圆轴(21)的数量为三个，一号圆轴(21)上设有一号拨杆(211)、二号拨杆(212)和三号拨杆(213)；所述的一号拨杆(211)数量为九个，九个一号拨杆(211)呈线性阵列分布在一号圆轴(21)上，两个一号拨杆(211)之间有间隔；所述的二号拨杆(212)分布状况与一号拨杆(211)完全相同，二号拨杆(212)与一号拨杆(211)之间的夹角为120度；所述的三号拨杆(213)的分布情况与一号拨杆(211)完全相同，三号拨杆(213)与一号拨杆(211)之间的夹角为120度；所述的二号圆轴(22)安装在二号固定轴(151)上，二号圆轴(22)内部设有安装孔，二号圆轴(22)的数量为三个，二号圆轴(22)上设有四号拨杆(221)；所述的四号拨杆(221)的位置对应两个一号拨杆(211)之间的空间；

拨动机构(2)的主要功能是将球拨入进球口(16)，并且和传送带(141)相配合，不断的将球往出球口(17)方向上拨；拨动机构(2)上的一号圆轴(21)和二号圆轴(22)相互配的，一号圆轴(21)的拨杆将球拨到传送带(141)上，二号圆轴(22)上的拨杆将球继续往上拨动，一号圆轴(21)和二号圆轴(22)的拨杆交替配合，逐渐将球拨向出球口(17)；一号圆轴(21)和二号圆轴(22)的转动主要通过二号固定轴(151)的转动实现，三号电机(154)带动传动链条(153)转动，传动链条(153)带动齿轮(152)转动，齿轮(152)安装在二号固定轴(151)上，从而带动二号固定轴(151)的转动；

采用一套拨动机构(2)和传送带(141)相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带(141)上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮(113)和电机，可以运输球；

所述传送带(141)为板状结构，传送带(141)的内部设有空腔，传送带(141)的前端面设有出气孔，出气孔与空腔相连通，空腔与小型空气压缩机相连接，由出气孔吹出空气在球(142)运动的同时可实现对球(142)的干燥；

所述传送带(141)的前端面安装有竖向间隔设置的截面呈梯形的弹性块，两个弹性块与传送带(141)之间形成倒梯形凹槽，在所述倒梯形凹槽内装有防滑膏，在球(142)沿传送带(141)向上运输的过程中，可实现防滑膏自动涂抹在球(142)上；在球(142)表面涂抹防滑膏可实现对球(142)的保护，同时也有利于人们的使用；

所述的滑轮(113)的数量为六个；

所述的一号拨杆(211)大小与四号拨杆(221)的大小完全相同。