[发明专利]一种球类搬运机器人

说明书

本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种球类搬运机器人，包括固定机架和拨动机构。所述的固定机架上设有底座、一号支架和二号支架、三号支架、四号支架、进球口、出球口和固定板；所述的拨动机构安装在两个四号支架之间，拨动机构与二号固定轴相连接，拨动机构上设有一号圆轴和二号圆轴；本发明提供一种球类搬运机器人，采用一套拨杆机构和传送带相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮和电机，可以运输球，特别对体育器材室球类的拿取运送，比较方便。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种球类搬运机器人。

背景技术

众所周知，机器人设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，机器人设备的种类越来越多，而机器人上的机械臂和机械手爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分，目前在对球类抓取，搬运的的机器人设计的比较少。

已知现有工作人员在积极解决上述问题，但是未能取得有效改善。目前在对球类抓取，搬运的的机器人设计的比较少，原因在于球类的机构比较容易滚动，不容易实现抓取和移动。本发明提供一种球类搬运机器人，采用一套拨动机构和传送带相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮和电机，可以运输球，特别对体育器材室球类的拿取运送，比较方便。

发明内容

针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有很多问题和不足需要继续改善，本发明提供一种球类搬运机器人，采用一套拨动机构和传送带相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮和电机，可以运输球，特别对体育器材室球类的拿取运送，比较方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球类搬运机器人，包括固定机架和拨动机构。

所述的固定机架上设有底座、一号支架和二号支架、三号支架、四号支架、进球口、出球口和固定板；所述的底座的截面形状为矩形，底座安装在固定机架的下端，底座上安装有控制箱、转轴和滑轮；所述的控制箱内安装有一号电机和二号电机；所述的滑轮安装在转轴上；所述的转轴与一号电机相连接；所述的一号支架安装在底座和二号支架之间；所述的二号支架安装在固定机架上端；所述的三号支架安装在底座和二号支架之间，且三号支架的安装平面与水平面夹角为60度，三号支架得数量为两个，两个三号支架是平行安装，三号支架上安装有传送带、球和一号固定轴；所述的传送带安装在一号固定轴上；所述的一号固定轴安装在三号支架的上下两端，三号支架下端的一号固定轴与二号电机相连接；所述的四号支架安装在三号支架上方，且四号支架的安装面与三号支架的安装面平行，四号支架的数量为两个，两个四号支架是平行安装的，四号支架上安装有二号固定轴、齿轮、传动链条和三号电机；所述齿轮安装在二号固定轴上，齿轮的数量为十二个；所述的传动链条安装在齿轮上；所述的二号固定轴与三号电机相连接，二号固定轴的数量为六个；所述的进球口安装在三号支架下端。进球口的截面形状为60度的圆弧；所述的出球口安装在三号支架上端；所述的固定板安装在固定机架的两侧；固定机架的主要作用是固定和支撑，控制箱内安装有驱动电机和传动装置；一号电机主要负责给滑轮提供动力；二号电机主要给传送带提供动力，二号电机通过传动装置带动一号固定轴运动，从而带动传送带运动，传送带的作用是不断将进球口处的球向出球口运送，其功能需要配合拨动机构才能完整实现。