[发明专利]一种渐进式室内定位服务器及定位方法在审
申请号: | 201810252561.9 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108495259A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 高永彬;方志军;黄勃;张娟;张立军;俞雷;姜晓燕 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人: | 刘朵朵 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种渐进式室内定位服务器及定位方法,属于室内定位方法领域。一种渐进式室内定位服务器,其特征在于:包括现场勘测模块,用于将室内均分为多个区域,对各个区域的Wi‑Fi数据进行采集,并设置相应的标签;概率统计模块,利用现场勘测模块获取的Wi‑Fi信号以及标签,估算每个样本点上每个热点的信号强度的概率分布;定位模块,接收用户终端的Wi‑Fi数据与动态视觉信息数据,将Wi‑Fi数据与概率统计模块得到的用户所在的区域以及概率结合对动态视觉信息数据进行偏差调整,确定用户的精确位置。本发明将Wi‑Fi定位和基于视觉特征的即时定位与地图构建技术融合,使用动态视觉信息作为定位标签,减少了对拍摄的限制。 | ||
搜索关键词: | 室内定位 动态视觉 服务器 概率统计 信息数据 勘测 标签 地图构建 定位标签 定位模块 概率分布 技术融合 模块获取 偏差调整 视觉特征 用户终端 样本点 估算 采集 室内 拍摄 概率 | ||
【主权项】:
1.一种渐进式室内定位服务器,其特征在于:包括现场勘测模块(1),用于将室内均分为多个区域,对各个区域的Wi‑Fi数据进行采集,并设置相应的标签;概率统计模块(2),利用现场勘测模块(1)获取的Wi‑Fi信号以及标签,估算每个样本点上每个热点的信号强度的概率分布;定位模块(3),接收用户终端(4)的Wi‑Fi数据与动态视觉信息数据,将Wi‑Fi数据与概率统计模块(2)得到的用户所在的区域以及概率结合动态视觉信息数据进行偏差调整,确定用户的精确位置。
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