[发明专利]一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构在审
| 申请号： | 201810252171.1 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108453786A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;章林;肖永强;开亚骏;俞和平;王晓琨 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，包括底座组件、安装在底座组件上的减速机、安装在减速机上的转座组件，底座组件内设有围绕线缆在区域内运动且供线缆穿出的旋转保护套，转座组件内设有安装线缆且阻隔线缆接触转座组件的线缆保护套；旋转保护套的外侧面设有作为线缆出口的方形槽口；线缆保护套上设有弧形凸台，转座上设有与弧形凸台配合的弧形槽口；旋转保护套、线缆保护套均为防噪音ABS材质制成，本发明在机器人转座、底座上分别增设保护套，形成双层保护，当机器人处于倒挂式或者侧挂式状态下，避免与铸件接触产生摩擦，同时保护套的材料采用防噪音ABS，不会产生大噪音，提高线缆使用寿命，降低维护周期以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 转座 线缆保护套 底座组件 工业用机器人 弧形凸台 线缆保护 防噪音 侧装 倒装 机器人 方形槽口 弧形槽口 使用寿命 双层保护 维护周期 线缆出口 侧挂式 倒挂式 减速机 外侧面 穿出 底座 铸件 阻隔 摩擦 噪音 减速 增设 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，其特征在于：包括底座组件(1)、安装在底座组件(1)上的减速机(2)、安装在减速机(2)上的转座组件(3)，所述底座组件(1)内设有围绕线缆在区域内运动且供线缆穿出的旋转保护套(12)；所述转座组件(3)内设有安装线缆且阻隔线缆接触转座组件(3)的线缆保护套(32)。
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