[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201810251610.7 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108667368B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 荒川谅太;峰岸进一郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H02P9/10 | 分类号： | H02P9/10;H02P9/00;H02P9/30;H02P101/45;H02P103/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供车辆及其控制方法，在第二旋转变压器(422)发生异常时的车辆行驶中，PWM控制部(500)周期性地算出第二电动发电机(20)的电角度推定值(θe)，使用电角度推定值(θe)来生成变换器(222)的控制指令。通过对周期间的旋转角变化量推定值与上次周期的电角度推定值之和校正电角度推定误差(Δθ)来求出各周期的电角度推定值(θe)。在上述车辆行驶中，在电角度推定误差(Δθ)的绝对值大于预定值的期间，PWM控制部(500)以使变换器(222)的输出成为定电位的方式生成变换器(222)的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，具有：在转子具有永磁体的电动发电机；与所述车辆的驱动轮机械连接的输出轴；至少所述电动发电机的旋转轴及所述输出轴被机械连结的行星齿轮装置；构成为驱动所述电动发电机的变换器；构成为经由所述变换器而与所述电动发电机进行电力的接收和供给的蓄电装置；构成为检测所述电动发电机的旋转角的旋转角传感器；及构成为检测流向所述电动发电机的电流的电流传感器，所述车辆的特征在于，还包括电子控制单元，所述电子控制单元构成为，在所述旋转角传感器发生异常时的车辆行驶中，(i)根据所述行星齿轮装置的传动比和除所述电动发电机所连结的旋转轴以外的所述行星齿轮装置的旋转轴的旋转速度，周期性地算出所述电动发电机的旋转角速度推定值，(ii)通过根据所述旋转角速度推定值求出的旋转角变化量推定值的累计，周期性地算出电角度推定值，(iii)基于通过对所述旋转角变化量推定值与上次周期中的所述电角度推定值之和校正电角度误差而运算的各周期中的电角度推定值，周期性地生成所述变换器的控制指令，所述电角度误差是根据所述变换器的控制指令和所述电流传感器的电流检测值而推定运算出的，(iv)在从所述电动发电机的输出控制的开始起所述电角度误差的绝对值大于预定值的期间，以使所述变换器的输出成为定电位的方式生成所述变换器的控制指令，并且，(v)基于所述变换器的控制指令，控制所述电动发电机的输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810251610.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
