[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供车辆及其控制方法，在第二旋转变压器(422)发生异常时的车辆行驶中，PWM控制部(500)周期性地算出第二电动发电机(20)的电角度推定值(θe)，使用电角度推定值(θe)来生成变换器(222)的控制指令。通过对周期间的旋转角变化量推定值与上次周期的电角度推定值之和校正电角度推定误差(Δθ)来求出各周期的电角度推定值(θe)。在上述车辆行驶中，在电角度推定误差(Δθ)的绝对值大于预定值的期间，PWM控制部(500)以使变换器(222)的输出成为定电位的方式生成变换器(222)的控制指令。

技术领域

本公开涉及车辆及其控制方法，更确切而言，涉及对搭载于车辆的电动发电机的旋转角进行检测的旋转角传感器发生了异常时的控制。

背景技术

日本特开2007-244126公开了对搭载于车辆的电动发电机的旋转角进行检测的旋转角传感器(旋转变压器)发生了异常时的控制手法。该日本特开2007-244126记载的车辆具备：能够得到车辆的驱动力的第一及第二电动发电机；及分别检测第一及第二电动发电机的转速(旋转角)的第一及第二旋转变压器。

该日本特开2007-244126记载了第一及第二旋转变压器中的一方不能动作时的跛行模式行驶。例如，在第二电动发电机的旋转变压器不能动作时，停止对第二电动发电机进行控制的变换器的驱动，并将来自发动机及正常的第一电动发电机的动力向动力分配装置(行星齿轮装置)输入，由此实现跛行模式行驶(参照日本特开2007-244126)。

发明内容

在日本特开2007-244126记载的跛行模式行驶中，关于发生了旋转变压器异常的电动发电机，将驱动该电动发电机的变换器关闭而禁止转矩输出，由此使车辆的行驶继续。然而，由于不使用发生了旋转变压器异常的电动发电机，因此车辆的行驶会受到各种制约。

因此，可考虑推定发生了旋转变压器异常的电动发电机的电角度，通过将电角度的推定值使用于该电动发电机的控制而继续使用该电动发电机。然而，在到使电角度的推定值收敛为止的期间，如果基于推定误差大的电角度对驱动该电动发电机的变换器进行控制，则变换器的输出电压与在电动发电机产生的反向电动势(电压)的相位差大，因此在变换器中可能会流过过电流。

本公开鉴于这样的问题点，提供在对电动发电机的旋转角进行检测的旋转角传感器产生异常时的车辆行驶中继续使用该电动发电机并对驱动该电动发电机的变换器的过电流进行抑制的车辆及其控制方法。

因此，根据本公开的一观点，提供一种车辆，具备在转子具有永磁体的电动发电机、与所述车辆的驱动轮机械连接的输出轴、行星齿轮装置、变换器、蓄电装置、旋转角传感器及电流传感器。所述行星齿轮装置至少将电动发电机的旋转轴及上述输出轴机械连结。所述变换器构成为驱动所述电动发电机。所述蓄电装置构成为经由所述变换器而与所述电动发电机进行电力的接收和供给。所述旋转角传感器构成为检测电动发电机的旋转角。所述电流传感器构成为检测流向所述电动发电机的电流，所述电子控制单元如下构成。即，在旋转角传感器发生异常时的车辆行驶中，(i)根据所述行星齿轮装置的传动比和除所述电动发电机所连结的旋转轴以外的所述行星齿轮装置的旋转轴的旋转速度，周期性地算出所述电动发电机的旋转角速度推定值，(ii)通过根据所述旋转角速度推定值求出的旋转角变化量推定值的累计，周期性地算出电角度推定值，(iii)基于通过对周期期间中的所述旋转角变化量推定值与上次周期中的所述电角度推定值之和校正电角度误差而运算的各周期中的电角度推定值，周期性地生成所述变换器的控制指令，所述电角度误差是根据所述变换器的控制指令和所述电流传感器的电流检测值而推定运算出的，(iv)在从所述电动发电机的输出控制的开始起电角度误差的绝对值大于预定值的期间，以使变换器的输出成为定电位的方式生成变换器的控制指令，并且，(v)基于所述变换器的控制指令，控制所述电动发电机的输出。

在所述车辆中，可以是，在旋转角传感器发生异常时的车辆行驶中，在从电动发电机的输出控制的开始起电角度误差的绝对值大于预定值的期间，所述电子控制单元以使变换器的输出电压成为零的方式生成变换器的控制指令。