[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，具有：

在转子具有永磁体的电动发电机；

与所述车辆的驱动轮机械连接的输出轴；

至少与所述电动发电机的旋转轴及所述输出轴机械连结的行星齿轮装置；

构成为驱动所述电动发电机的变换器；

构成为经由所述变换器而与所述电动发电机进行电力的接收和供给的蓄电装置；

构成为检测所述电动发电机的旋转角的旋转角传感器；及

构成为检测流向所述电动发电机的电流的电流传感器，

所述车辆的特征在于，还包括电子控制单元，

所述电子控制单元构成为，在所述旋转角传感器发生异常时的车辆行驶中，

(i)根据所述行星齿轮装置的传动比和除所述电动发电机所连结的旋转轴以外的所述行星齿轮装置的旋转轴的旋转速度，周期性地算出所述电动发电机的旋转角速度推定值，

(ii)通过根据所述旋转角速度推定值求出的旋转角变化量推定值的累计，周期性地算出电角度推定值，

(iii)基于通过对所述旋转角变化量推定值与上次周期中的所述电角度推定值之和校正电角度误差而运算的各周期中的电角度推定值，周期性地生成所述变换器的控制指令，所述电角度误差是根据PWM控制下的所述变换器的控制指令中上次周期中的电压指令值和所述电流传感器的电流检测值算出系数参数并基于该系数参数而推定运算出的，

(iv)在从所述电动发电机的输出控制的开始起所述电角度误差的绝对值大于预定值的期间，以使所述变换器的输出成为恒定电位的方式生成所述变换器的控制指令，并且，

(v)基于所述变换器的控制指令，控制所述电动发电机的输出。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

在所述车辆行驶中，在从所述电动发电机的输出控制的开始起所述电角度误差的绝对值大于所述预定值的期间，所述电子控制单元以使所述变换器的输出电压成为零的方式生成所述控制指令。

3.一种车辆的控制方法，该车辆具有：

在转子具有永磁体的电动发电机；

与所述车辆的驱动轮机械连接的输出轴；

至少与所述电动发电机的旋转轴及所述输出轴机械连结的行星齿轮装置；

构成为驱动所述电动发电机的变换器；

构成为检测所述电动发电机的旋转角的旋转角传感器；及

构成为检测流向所述电动发电机的电流的电流传感器，

所述控制方法的特征在于包括：

在所述旋转角传感器发生异常时的车辆行驶中，

(i)根据所述行星齿轮装置的传动比和除所述电动发电机所连结的旋转轴以外的所述行星齿轮装置的旋转轴的旋转速度，周期性地算出所述电动发电机的旋转角速度推定值，

(ii)通过根据所述旋转角速度推定值求出的旋转角变化量推定值的累计，周期性地算出电角度推定值，

(iii)基于通过对所述旋转角变化量推定值与上次周期中的所述电角度推定值之和校正电角度误差而运算的各周期中的电角度推定值，周期性地生成所述变换器的控制指令，所述电角度误差是根据PWM控制下的所述变换器的控制指令中上次周期中的电压指令值和所述电流传感器的电流检测值算出系数参数并基于该系数参数而推定运算出的，

(iv)在从所述电动发电机的输出控制的开始起所述电角度误差的绝对值大于预定值的期间，以使所述变换器的输出成为恒定电位的方式生成所述变换器的控制指令，并且，

(v)基于所述变换器的控制指令，控制所述电动发电机的输出。