[发明专利]一种基于物联网的健身器材管理系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于物联网的健身器材管理系统及方法，其中包括应用于健身场所，健身场所设置有一中央控制器和一智能机器人，智能机器人的上方设置有摄像头，智能机器人的内部设置有机器人控制器，智能机器人的外部设置有机械臂，健身场所中划分有多个健身区域，各个健身区域分别包括一器材摆放区，各个所述器材摆放区放置有多个不同种类的健身器材，各个所述健身器材上设置有UWB定位标签，各个所述健身区域还设置有至少一摄像头。本发明自动管理健身场所中的健身器材，自动统计各个位置的健身器材的种类和数量，根据人流量自动调整健身器材各个种类的数量，根据需要使用智能机器人进行自动调整，减少了人力和物力，调整更具有时效性。

主权项

1.一种基于物联网的健身器材管理系统，其特征在于，应用于健身场所，所述健身场所设置有一中央控制器和一智能机器人，所述智能机器人的上方设置有摄像头，所述智能机器人的内部设置有机器人控制器，所述智能机器人的外部设置有机械臂，所述健身场所中划分有多个健身区域，各个所述健身区域分别包括一器材摆放区，各个所述器材摆放区放置有多个不同种类的健身器材，各个所述健身器材上设置有UWB定位标签，各个所述健身区域还设置有至少一摄像头；所述中央控制器包括：人流量统计模块，用于获取各个健身区域的摄像头采集的图像，识别图像中的用户，并记录各个所述健身区域中的人员数量；健身器材统计模块，用于每隔预设时间，获取各个所述健身器材的UWB定位标签的信号，对各个所述健身器材进行定位，并确定各个所述健身器材所处的健身区域的编号；所述健身器材管理模块还用于统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量；健身器材管理模块，用于根据各个所述健身区域中的人员数量和所述健身区域中每种健身器材的数量，根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块每隔预设时间遍历所述健身器材统计模块的统计结果和所述人流量统计模块的统计结果；所述健身器材管理模块计算各个健身区域中健身器材数量与人员数量的比值，当一健身区域中计算得到的比值大于预设允许比值范围时，查找该健身区域中数量最多的健身器材的种类，选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该种类作为待减少种类，该健身区域的健身器材的数量减去待移走健身器材的数量得到的数量值与人员数量的比值处于预设允许比值范围内；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待减少种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待减少种类的健身器材数量最少的健身区域为移动目标；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和移动目标的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应于待移走健身器材的种类的模板图像进行比对，比对成功，则使用机械臂将待移走健身器材拿起，将待移走健身器材移动至移动目标所对应的健身区域。