[发明专利]一种基于井下环境的Zigbee差分精确定位算法在审
| 申请号： | 201810247104.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108445448A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 闫冬梅;钟辉;李红梅;吴旗;费付喜 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S11/06 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于井下环境的ZigBee差分精确定位方法，属于设备远程监测及管理领域，其突出特点是本系统采用差分精确定位算法进行井下矿工移动节点定位，其原理是通过参考节点对移动节点进行三边定位，并且在三边定位过程中引入差分变量进行修正，从而消除Zigbee移动节点的设备故有误差，达到对井下矿工立体管理，保障安全的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 精确定位算法 井下环境 井下矿工 移动节点 精确定位方法 移动节点定位 保障安全 参考节点 定位过程 管理领域 立体管理 远程监测 修正 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于井下环境的ZigBee差分精确定位方法，其特征在于，至少包含以下步骤：步骤一：在井下设置参考节点；步骤二：选取场景对应的距离曲线；步骤三：判断接收到的信号是否大于等于3个；如果等于3个，采用三边定位算法，进行差分计算修正，获得移动节点坐标；如果大于3个，则选取最强的4个参考节点，共4种组合，采用三边定位算法获得4个坐标，进行差分计算修正，取4个坐标的重心，获得移动节点坐标；如果小于3个，则重新判断。
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