[发明专利]巡检设备、巡检设备的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201810246797.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108416320B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 谷玉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;王卫忠 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种巡检设备、巡检设备的控制方法及控制装置，涉及巡检技术领域。该巡检设备能在车道内行驶，车道具有至少一个车道线，该控制方法包括：采集巡检设备周边的环境图像；从环境图像中识别车道线；确定巡检设备与车道线间的距离；根据巡检设备与车道线间的距离确定巡检设备与车道内的一预设路径间的偏差；根据偏差控制巡检设备向预设路径靠拢。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种巡检设备的控制方法，用于在车道内行驶的巡检设备，所述车道具有至少一个车道线，其特征在于，所述控制方法包括：采集所述巡检设备周边的环境图像；从所述环境图像中识别所述车道线；在识别出至少一个所述车道线时，确定所述巡检设备与所述车道线间的距离；根据所述巡检设备与所述车道线间的距离确定所述巡检设备与所述车道内的一预设路径间的偏差；根据所述偏差控制所述巡检设备向所述预设路径靠拢。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东方科技集团股份有限公司，未经京东方科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810246797.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
