[发明专利]一种基于车道线检测的智能违章防控系统在审
| 申请号: | 201810246011.6 | 申请日: | 2018-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN108346316A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
| 发明(设计)人: | 钱宇彬;汤苏敏;肖凌云;刘凯;范凡 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
| 地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于车道线检测的智能违章防控系统,包括:信息采集模块:用于获取车辆及车道线的图像数据;车道线检测模块:用于处理车辆及车道线的图像数据;车道线信息提取模块:与车道线检测模块连接,用于提取车道线的信息以及偏移角度和偏移距离;驾驶行为判断模块:与车道线信息提取模块连接,用于根据提取的信息对车辆在行驶过程中相对于车道线的行驶情况进行判断;车道线违章提醒模块:与驾驶行为判断模块和车内GPS定位系统分别连接,用于对判断出的不同行驶情况做出相应的提醒,并对做出提醒的地点在地图上进行标示,用以再次查阅和监督。与现有技术相比,本发明具有判断全面、适用性强、及时提醒等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 车道线 车道线检测 车道线信息 防控系统 驾驶行为 判断模块 提取模块 图像数据 信息采集模块 行驶 模块连接 偏移距离 提醒模块 行驶过程 智能 偏移 车内 标示 监督 | ||
【主权项】:
1.一种基于车道线检测的智能违章防控系统,其特征在于,该智能违章防控系统设于汽车内部,该智能违章防控系统包括:信息采集模块:用于获取车辆及车道线的图像数据;车道线检测模块:与信息采集模块连接,用于处理车辆及车道线的图像数据;车道线信息提取模块:与车道线检测模块连接,用于从处理后的数据中提取车道线的信息以及偏移角度和偏移距离;所述的车道线信息提取模块包括车道线分类单元,用于将车道线分为实线、虚线和虚线变实线处;驾驶行为判断模块:与车道线信息提取模块连接,用于根据提取的信息对车辆在行驶过程中相对于车道线的行驶情况进行判断;车道线违章提醒模块:与驾驶行为判断模块和车内GPS定位系统分别连接,用于对判断出的不同行驶情况做出相应的提醒,并对做出提醒的地点在地图上进行标示,用以再次查阅和监督。
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