[发明专利]一种基于车道线检测的智能违章防控系统

权利要求书

1.一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，该智能违章防控系统设于汽车内部，该智能违章防控系统包括：

信息采集模块：用于获取车辆及车道线的图像数据；

车道线检测模块：与信息采集模块连接，用于处理车辆及车道线的图像数据；

车道线信息提取模块：与车道线检测模块连接，用于从处理后的数据中提取车道线的信息以及偏移角度和偏移距离；所述的车道线信息提取模块包括车道线分类单元，用于将车道线分为实线、虚线和虚线变实线处；

驾驶行为判断模块：与车道线信息提取模块连接，用于根据提取的信息对车辆在行驶过程中相对于车道线的行驶情况进行判断；

车道线违章提醒模块：与驾驶行为判断模块和车内GPS定位系统分别连接，用于对判断出的不同行驶情况做出相应的提醒，并对做出提醒的地点在地图上进行标示，用以再次查阅和监督。

2.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，所述的信息采集模块为前置摄像头或行车记录仪。

3.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，所述的车道线检测模块为处理器。

4.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，所述的车道线违章提醒模块包括语音报警器。

5.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，所述的智能违章防控系统与车体内的蓄电池连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，驾驶行为判断模块对三种情况进行判断，包括：

a)当车道线为实线时，驾驶行为判断模块对车辆与车道的偏移角度和偏移距离是否超出标准进行判断；

b)当车道线为虚线时，驾驶行为判断模块对车辆跨越两车道行驶时间是否超过15秒进行判断；

c)当车道线位于虚线变实线处时，驾驶行为判断模块对车辆距离实线起始端的距离是否小于50米进行判断。

7.根据权利要求6所述的一种基于车道线检测的智能违章防控系统，其特征在于，车道线违章提醒模块执行的提醒模式包括三种：

针对情况a)，若驾驶行为判断模块判断车辆在行驶过程中偏移角度和偏移距离超出标准，则车道线违章提醒模块执行禁止压实线提醒，若判断未超出标准，则对后续的驾驶行为继续进行判断；

针对情况b)，若驾驶行为判断模块判断车辆跨越两车道行驶时间不小于15秒，则车道线违章提醒模块执行驶入合法车道提醒，若判断车辆跨越两车道行驶时间小于15秒，则对后续的驾驶行为继续进行判断；

针对情况c)，若驾驶行为判断模块判断车辆距离实线起始端的距离不大于50米，则车道线违章提醒模块执行及时变换车道提醒，若判断车辆距离实线起始端的距离大于50米，则对后续的驾驶行为继续进行判断。