[发明专利]多旋翼飞行器演示模拟装置有效
申请号: | 201810243017.8 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108320612B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 温凯;彭鹤;王伟;闪向营;黄尚文;张猛 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(北京) |
主分类号: | G09B9/12 | 分类号: | G09B9/12 |
代理公司: | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 党晓林;钱能 |
地址: | 102249*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置,其涉及无人机飞行控制仿真技术领域,其包括:支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构;支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑,支架底座与快速连接机构相连接;快速连接机构包括:与支架底座相连接的弹簧;具有第一快装接头的快拆基座,快拆基座与弹簧相连接;具有第二快装接头的支撑件;支撑件用于与机臂机构相连接;控制机构设置在机臂机构上,其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制;升力生成机构连接在机臂机构上,其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程,以用于初学者的普及。 | ||
搜索关键词: | 快速连接机构 生成机构 支架底座 升力 机臂 多旋翼飞行器 快装接头 模拟装置 臂机构 支撑件 弹簧 快拆 在机 无人机飞行控制 演示 仿真技术 飞行动力 飞行过程 实时通讯 遥控装置 微小型 旋翼式 飞行器 支撑 申请 自由 | ||
【主权项】:
1.一种多旋翼飞行器演示模拟装置,其特征在于,所述多旋翼飞行器演示模拟装置包括:支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构;所述支架底座用于对所述快速连接机构、所述控制机构、所述机臂机构、所述升力生成机构进行支撑,所述支架底座与所述快速连接机构相连接;/n所述快速连接机构包括:与所述支架底座相连接的弹簧;具有第一快装接头的快拆基座,所述快拆基座与所述弹簧相连接;具有第二快装接头的支撑件,所述第二快装接头与所述第一快装接头能可拆卸连接;所述支撑件用于与所述机臂机构相连接;所述快拆基座具有第一通孔,所述第一通孔中固定有第一快装接头,所述第一快装接头为母头,所述第一快装接头用于与电源单元相连接,所述快拆基座的下端与所述弹簧的上端相连接;所述支撑件上具有第二通孔,所述第二通孔中固定有第二快装接头,所述第二快装接头为快装公头;所述弹簧的下端与所述支架底座的上端相连接;/n所述控制机构设置在所述机臂机构上,所述控制机构用于与遥控装置进行实时通讯并对所述升力生成机构进行控制,所述控制机构与所述第二快装接头相电性连接,当所述第一快接接头与所述第二快接接头相对接时,所述电源单元能够进行供电;/n所述升力生成机构连接在所述机臂机构上,其用于产生飞行动力;/n所述支架底座包括:沿竖直方向设置的中心杆、多个合页机构、多根杆体,所述合页机构的一端与所述中心杆相固定连接,所述合页机构的另一端与所述杆体相连接,所述杆体能够绕着所述合页机构进行转动,所述支架底座至少具有两种状态,所述支架底座在第一种状态时,所述杆体收缩至贴紧所述中心杆;所述支架底座在第二种状态时,所述杆体张开至水平状态;所述杆体上设置有吸盘,所述吸盘用于与地面相吸。/n
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