[发明专利]一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统有效
申请号: | 201810239901.4 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108428357B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 王飞跃;田滨;艾云峰;陈龙;李静;李力;曹东璞 | 申请(专利权)人: | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;H04L29/08 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 李哲伟;张文娟 |
地址: | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统,其包括智能网联车控制装置、平行驾驶管控装置和遥控驾驶装置。遥控驾驶装置能够根据平行驾驶管控装置传输来的遥控驾驶请求信号生成遥控驾驶指示信号,并根据用户操作生成驾驶模式信号和车辆控制信号通过平行驾驶管控装置传输至智能网联车控制装置,以实现对智能网联车的远程操控。该平行遥控驾驶系统使得智能网联车在上路时不再必须配置人类驾驶员,这样也就能够显著降低对驾驶员的培训等人力成本、技术要求、安全成本,有利于智能网联车的推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 网联车 平行 遥控 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
1.一种智能网联车控制装置,其特征在于,所述智能网联车控制装置包括:第一通信模块,其用于与平行驾驶管控装置进行数据通信,能够将智能网联车的行驶数据传输至所述平行驾驶管控装置,还能够接收所述平行驾驶管控装置传输来的驾驶模式信号;模式切换模块,所述模式切换模块与智能网联车的车辆控制系统和第一通信模块连接,用于根据所述驾驶模式信号确定针对所述智能网联车的驾驶模式,以使得所述车辆控制系统能够基于相应车辆控制信号对所述智能网联车的行驶状态进行控制。
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