[发明专利]帆布手套的机器人预缝制装置及其缝制方法有效
| 申请号： | 201810239093.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108208982B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;庞佑霞;朱宗铭;彭正乔;许焰;王港 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | A41D19/04 | 分类号： | A41D19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 帆布手套的机器人预缝制装置及其缝制方法，通过多点布置的弹性针来张紧面料，替代手工拉扯，面料经裁剪、缝合控制点位，使手套面料相对定位，最后将预成形的手套套入手模，通过对手模与缝纫机相对位置的控制即可完成手套的机器人缝制。改变手模，还可以实现服装、箱包等的机器缝制。 | ||
| 搜索关键词： | 帆布 手套 机器人 缝制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.帆布手套的机器人预缝制装置及其缝制方法，包括：手指张紧A⑴、手指张紧B⑵、铰链合页⑶、主拉杆⑷、指拉杆⑸、连杆⑹及弹性针⑺；所述手指张紧A⑴上设置4组由指拉杆⑸、连杆⑹、弹性针⑺和弹性针⑺的滑座构成的指端张紧机构，其中指拉杆⑸的移动方向与弹性针⑺的滑座移动方向垂直，连杆⑹两端分别与指拉杆⑸、弹性针⑺的滑座铰接；所述手指张紧A⑴、手指张紧B⑵分别与铰链合页⑶的两边固接，铰链合页⑶的相对转动角度为0~180度。
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