[发明专利]机械臂示教系统、方法、装置、介质、控制器及机械臂在审
| 申请号： | 201810236752.6 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110299062A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 龚耘;梁彬欣 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂示教系统、方法、装置、介质、控制器及机械臂，应用于机械臂控制技术领域，具体为：移动终端根据示教指令，采集示教运动时的示教运动轨迹参数并发送至机械臂控制器；机械臂控制器根据示教运动轨迹参数，获得机械臂的位姿变化控制信息，并根据位姿变化控制信息，控制机械臂模拟移动终端的示教运动。这样，示教人员在移动终端上发起示教指令并进行示教运动，即可通过机械臂控制器控制机械臂模拟移动终端的示教运动，进而就可以完成机械臂的示教过程，示教过程简单、易操作，而且示教的效率和精准度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 示教 机械臂 机械臂控制器 运动轨迹参数 控制信息 模拟移动 示教系统 位姿变化 移动终端 控制器 指令 终端 机械臂控制 精准度 采集 发送 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂示教系统，其特征在于，包括：机械臂，机械臂控制器，以及与所述机械臂控制器通信连接的移动终端，其中，所述移动终端，用于根据示教指令，采集示教运动时的示教运动轨迹参数，并将所述示教运动轨迹参数发送至所述机械臂控制器；所述机械臂控制器，用于根据所述示教运动轨迹参数，获得所述机械臂的位姿变化控制信息，并根据所述位姿变化控制信息，控制所述机械臂模拟所述移动终端的示教运动。
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