[发明专利]一种轮毂气密性全自动检测线

摘要

本发明公开了一种轮毂气密性全自动检测线，包括传输线、图像采集装置、旋转装置、设置在传输线中心的机械手、升降台、气密性检测装置、控制系统；传输线上依次设有插塞工位、气密性检测工位、拔塞工位；插塞工位、拔塞工位均设有图像采集装置；图像采集装置用以采集轮毂的位置数据；传输线中心设有机械手，用以对插拔密封塞；位于插塞工位、拔塞工位的传输线下端设有旋转装置，旋转装置下端与升降台相连；传输线将轮毂传输至插塞或拔塞工位的旋转装置上端，旋转装置旋转将气门孔正对机械手，并控制机械手将密封塞插入或拔出；解决了现有人工插拔密封塞，无法实现自动化混线生产的问题。

主权项

1.一种轮毂气密性全自动检测线，其特征在于，包括控制系统、传输线(1)，所述传输线(1)上依次设有插塞工位、气密性检测工位、拔塞工位；所述插塞工位、拔塞工位均设有图像采集装置(2)；所述图像采集装置(2)用以采集轮毂的位置数据；所述传输线(1)侧端设有机械手(5)，用以对插塞工位的轮毂进行插塞；位于插塞工位、拔塞工位的传输线(1)下端设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)下端与升降台(3)相连；传输线(1)将轮毂传输至插塞工位的旋转装置(4)上端，升降台(3)上升将轮毂抬升，旋转装置(4)旋转将气门孔正对机械手(5)，并控制机械手(5)沿气门孔(7)轴向将密封塞(8)插入或拔出；完成插塞后，插塞工位的升降台(3)将轮毂下降，传输线(1)将轮毂向气密性检测工位传输；所述气密性检测工位设有轮毂气密性检测装置；完成气密性检测后，传输线(1)将轮毂传输至拔塞工位的旋转装置(4)上端，升降台(3)上升将轮毂抬升，旋转装置(4)旋转将密封塞正对机械手(5)，并控制机械手(5)沿气门孔轴向将密封塞拔出；所述控制系统用以对图像采集装置(2)采集的数据进行处理后，控制升降台(3)的升降、旋转装置(4)的旋转角度、机械手(5)和传输线(1)的运动。