[发明专利]一种机车检修机器人智能穿越窄门的避障方法和控制系统有效
| 申请号： | 201810235101.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110293548B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 梅文庆;许峻峰;邱文彬;文宇良 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机车检修机器人智能穿越窄门的避障方法，首先获取位置采集模块采集的机车变流器与机车车厢门之间的位置信息；判断位置信息是否与预设位置相匹配；如果是，则控制可旋转平台旋转以使机车变流器穿过机车车厢门；其中，机车变流器位于可旋转平台。由此可见，当可旋转平台载着机车变流器到达机车车厢门附近时，该避障方法，可以根据位置采集模块采集的机车变流器与机车车厢门之间的位置信息与预设位置之间的关系，控制可旋转平台旋转以使机车变流器穿过机车车厢门，可以避免传统的人工搬运方式费时费力的问题，进而提高了机车检修效率。另外，本发明还公开了一种机车检修机器人智能穿越窄门的控制系统，效果如上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机车 检修 机器人 智能 穿越 窄门 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机车检修机器人智能穿越窄门的避障方法，其特征在于，包括：获取位置采集模块采集的机车变流器与机车车厢门之间的位置信息；判断所述位置信息是否与预设位置相匹配；如果是，则控制可旋转平台旋转以使所述机车变流器穿过所述机车车厢门；其中，所述机车变流器位于所述可旋转平台。
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