[发明专利]一种车辆的地理坡道自学习方法和系统

摘要

一种车辆的地理坡道自学习方法和系统，包括实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值；根据坡度值判断车辆是否行驶在坡道路段，如果是，缓存各个坡道点的坡度值和道路信息；根据缓存的坡度值和道路信息，拟合出一条二次曲线y＝ax2+bx+c；判断数据库中是否相同坡道的历史坡道数据，如果不存在，存储当前坡道数据；如果存在，将拟合系数a、b和c分别与历史坡道数据中对应的拟合系数进行比较，根据比较结果判断是否更新坡道数据。本发明的坡道自学习方法和系统，能够实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值，以较小的存储空间学习和记录道路上的地理坡道，并且具备一定的容错能力，在多次行车后能够自动纠正，保持坡道数据与实际道路情况的一致性。

主权项

1.一种车辆的地理坡道自学习方法，其特征在于，包括：1)实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值；所述道路信息包括道路ID和相对于道路起点的偏移值；2)根据所述坡度值判断车辆是否行驶在坡道路段，如果是，缓存各个坡道点的坡度值和道路信息，并将进入坡道路段的道路信息缓存为起点道路信息，将离开坡道路段的道路信息缓存为终点道路信息；3)根据缓存的坡度值和道路信息，拟合出一条二次曲线y＝ax2+bx+c；其中,y表示坡道上某一坡道点的坡度值，x表示这一坡道点相对于坡道起点所在道路起点的偏移值，a、b和c为拟合系数；4)根据所述起点道路信息和终点道路信息，判断数据库中是否存储有相同坡道的历史坡道数据；如果存在，转步骤5)；如果不存在，存储当前坡道数据；坡道数据包括二次曲线的拟合系数；5)将当前坡道数据的拟合系数a、b和c分别与历史坡道数据中对应的拟合系数进行比较，根据比较结果判断是否更新坡道数据。