[发明专利]一种车辆的地理坡道自学习方法和系统

说明书

一种车辆的地理坡道自学习方法和系统，包括实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值；根据坡度值判断车辆是否行驶在坡道路段，如果是，缓存各个坡道点的坡度值和道路信息；根据缓存的坡度值和道路信息，拟合出一条二次曲线y＝ax²+bx+c；判断数据库中是否相同坡道的历史坡道数据，如果不存在，存储当前坡道数据；如果存在，将拟合系数a、b和c分别与历史坡道数据中对应的拟合系数进行比较，根据比较结果判断是否更新坡道数据。本发明的坡道自学习方法和系统，能够实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值，以较小的存储空间学习和记录道路上的地理坡道，并且具备一定的容错能力，在多次行车后能够自动纠正，保持坡道数据与实际道路情况的一致性。

技术领域

本发明涉及车辆行驶坡道测量与存储领域，特别是一种车辆的地理坡道自学习方法和系统。

背景技术

随着城市的高速发展和汽车数量的不断增多，全国交通路网也在不断的扩展延伸。坡道作为一种常见的道路属性散落分布在交通路网中，对车辆行驶过程中的油耗和安全问题产生了较大的影响。如果能够识别出前方道路存在的坡道，不但可以提前预警以提高行车安全性，还可以针对不同的前方上下坡场景，对车辆的动力系统进行相关的调节控制，达到使整车油耗更为经济的节油目的。与前方坡道结合的节油优化控制例如有下坡前减小油门稍微降速，利用前方下坡的重力作用帮助加回原速度等等。

目前，出于公共安全考虑，有关规定限制了企业不能公开发布统一的全国路网带坡度的数据，因此并没有通用的坡度地图可供车辆用户使用。部分地图有坡度报警，但是仅存在陡坡、急坡等公路旁边有竖立道路警示牌的数据，不能覆盖到所有路面坡度。

虽然不能由某一企业采集并制作并发布统一的全国坡度路网地图，但是从每一个用户个体的角度来看，一个司机对于自己经常开过的道路，能够记忆道路的情况，并在下一次驾驶经过该道路的过程中做出与道路情况相匹配的优化操作是一种合情合理的场景，用户个体自行去记忆自身所经历过的道路情况，并且不公开记忆的数据而是自己使用这些记忆数据是合理的。

由于坡道数据采集和存储是在车载终端使用，因此面临数据存储的问题，如果直接将道路数据上每一个点上的数据都进行存储，会导致存储数据过大，无法在车载嵌入式设备中使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆的地理坡道自学习方法和系统，能够以较小的存储空间学习和记录道路上的地理坡道数据，并且具备一定的容错能力，保持坡道数据与实际道路情况的一致性。

本发明采用如下技术方案：

一种车辆的地理坡道自学习方法，包括：

1)实时获取车辆当前行驶位置的道路信息和坡度值；所述道路信息包括道路ID和相对于道路起点的偏移值；

2)根据所述坡度值判断车辆是否行驶在坡道路段，如果是，缓存各个坡道点的坡度值和道路信息，并将进入坡道路段的道路信息缓存为起点道路信息，将离开坡道路段的道路信息缓存为终点道路信息；

3)根据缓存的坡度值和道路信息，拟合出一条二次曲线y＝ax²+bx+c；其中,y表示坡道上某一坡道点的坡度值，x表示这一坡道点相对于坡道起点所在道路起点的偏移值，a、b和c为拟合系数；

4)根据所述起点道路信息和终点道路信息，判断数据库中是否存储有相同坡道的历史坡道数据；如果存在，转步骤5)；如果不存在，存储当前坡道数据；坡道数据包括二次曲线的拟合系数；

5)将当前坡道数据的拟合系数a、b和c分别与历史坡道数据中对应的拟合系数进行比较，根据比较结果判断是否更新坡道数据。

优选的，车辆当前行驶位置的道路信息获取方法，包括：

实时获取当前GPS数据；