[发明专利]一种仪表板火焰处理抓手装置在审
| 申请号： | 201810234901.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108177155A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李明;张志强 | 申请（专利权）人： | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B29C44/34 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仪表板火焰处理抓手装置，抓手装置的横梁上安装有多个用于抓取仪表板的吸盘，每个吸盘连接有用于检测吸盘压力的压力传感器；横梁上相对应机器人上的快换板公头安装有快换板母头，横梁上安装有用于检测抓手装置是否抓取有仪表板的光电传感器；横梁的左端安装可左右伸缩的左导向气缸，左导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左仿形遮盖组件；横梁的右端安装可左右伸缩的右导向气缸，右导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的右仿形遮盖组件；左仿形遮盖组件和右仿形遮盖组件与仪表板的外形相配合；PLC控制器分别与压力传感器、光电传感器、左导向气缸和右导向气缸相连。 | ||
| 搜索关键词： | 仪表板 导向气缸 横梁 火焰处理 遮盖组件 抓手装置 仿形 吸盘 抓取 光电传感器 压力传感器 快换板 气缸杆 伸缩 遮盖 吸盘连接 检测 公头 母头 左端 机器人 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仪表板火焰处理抓手装置，其特征在于，包括：横梁和PLC控制器；所述横梁上安装有多个用于抓取仪表板的吸盘，每个所述吸盘连接有用于检测吸盘压力的压力传感器；所述横梁上相对应机器人上的快换板公头安装有快换板母头，所述横梁上安装有用于检测抓手装置是否抓取有仪表板的光电传感器；所述横梁的左端安装可左右伸缩的左导向气缸，所述左导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左仿形遮盖组件；所述横梁的右端安装可左右伸缩的右导向气缸，所述右导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的右仿形遮盖组件；所述左仿形遮盖组件和右仿形遮盖组件与仪表板的外形相配合；所述PLC控制器分别与所述压力传感器、光电传感器、左导向气缸和右导向气缸相连。
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