[发明专利]一种基于图像处理的螺栓松动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，包括以下步骤：在拧紧的螺栓上，安装方向标记物；将被检测螺栓附近相对固定的结构边缘线作为参考线；将摄像头对准螺栓、方向标记物及参考线；摄取螺栓拧紧状态的第一次图像；通过计算机对摄取的第一次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出标记角点，接着作出垂线，从螺栓中心点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角；反复重复上述步骤得出第n次的夹角；将每次得出的夹角与第一次夹角比较，偏差较大时，将检测出松动的螺栓拧紧。本发明能在设备长期服役过程中持续获取螺栓方向，实现长期对螺栓松动的在线快速检测。

主权项

1.一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)在拧紧的螺栓上，安装方向标记物；/n2)将被检测螺栓附近相对固定的结构边缘线作为参考线；/n3)启动摄像终端；/n4)将摄像头对准螺栓、方向标记物及参考线；/n5)摄取螺栓拧紧状态的第一次图像；/n6)通过计算机对摄取的第一次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出方向标记结构对应的螺栓的标记角点，接着从螺栓中心点向参考线作出一条垂线，从螺栓中心点出发经过螺栓的标记角点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角α