[发明专利]一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置

摘要

本发明公开了一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，转轴两端各设置有台阶，转轴在舱内一侧安装有固定在舱门上的端盖，转轴上螺纹连接有牵引螺母，牵引螺母与推杆铰接，推杆与锁紧杆铰接，锁紧杆通过两根连杆与舱门连接，组成平行四杆机构。转轴舱内一侧设有齿轮结构，通过安装在上述端盖弧形滑槽中的人工肌肉驱动类棘轮扳手结构手柄端部，通过转轴齿轮带动转轴转动，通过牵引螺母带动推杆完成锁紧杆平移，锁紧杆楔形端锁紧在壳体上，舱门通过三杆装置安装在壳体上。本发明以人工肌肉为驱动力，通过类棘轮板手机构驱动平行四杆机构，完成舱门的自动锁紧动作，可保证舱门锁紧力均匀施加，舱门与舱体完全接触压紧，结构简单，操作方便，锁紧可靠。

主权项

1.一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，该装置安装在壳体上，其特征在于：包括舱门和端盖，所述舱门通过连接装置安装在壳体上，舱门延伸有凸台，端盖固定安装在凸台上，在舱门和端盖的中心设有转轴，端盖内设有弧形滑槽，弧形滑槽内设有人工肌肉，弧形滑槽的两端通过挡盖密封，在转轴上套有类棘轮扳手底座，类棘轮扳手底座的一端插入人工肌肉内，类棘轮扳手底座和人工肌肉在卡槽内过盈配合，类棘轮扳手底设有凹槽，凹槽内设置有弹簧与顶子，顶子与位于端盖内的棘轮压紧，棘轮与转轴上设置的轮齿啮合，通过人工肌肉的压缩伸展，类棘轮扳手底座在弧形滑槽中做一定角度的摆动，带动转轴逆时针旋转，其中棘轮、顶子和弹簧一起完成单向自锁，在转轴外设有螺纹，转轴上套有牵引螺母，牵引螺母与连杆机构连接，连杆机构与舱门连接，通过转轴转动，从而带动螺母上下移动，从而带动连杆机构移动，连杆机构带动舱门运动，达到锁紧舱门在壳体上的目的。