[发明专利]数据集成装置、方法以及程序

摘要

本发明提供一种数据集成装置、方法以及程序，可以高精度地集成在多个位置测量出的井道内的3维数据且可靠性高。在对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别得到的各测量数据进行集成的数据集成装置、方法以及程序中，针对通过在轿厢的上侧进行的测量所得到的测量数据，以井道的天花板为基准来进行高度方向的位置对齐，并且以导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在轿厢的上侧进行的测量所得到的测量数据和通过在轿厢的下侧进行的测量所得到的测量数据，以公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以导轨为基准进行水平方向的位置对齐。

主权项

1.一种数据集成装置，其对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别取得的各测量数据进行集成，其特征在于，在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，所述数据集成装置具备：提取部，其针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同地取得表面的3维坐标的预定的公共部件；以及位置对齐部，其对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成，所述位置对齐部针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。