[发明专利]数据集成装置、方法以及程序

权利要求书

1.一种数据集成装置，其对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别取得的各测量数据进行集成，其特征在于，

在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，

所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，

所述数据集成装置具备：

提取部，其针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同地取得表面的3维坐标的预定的公共部件；以及

位置对齐部，其对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成，

所述位置对齐部针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，

针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。

2.根据权利要求1所述的数据集成装置，其特征在于，

所述公共部件是设置在电梯厅中的层站门的开闭用的地坎。

3.根据权利要求2所述的数据集成装置，其特征在于，

所述位置对齐部在各所述测量中分别取得的所述测量数据的集成失败了的情况下，在通过外部操作指定了应当作为位置对齐的基准的平面或者对象时，以所指定的所述平面或者所述对象为基准，对在各所述测量中分别取得的所述测量数据再次进行位置对齐。

4.根据权利要求3所述的数据集成装置，其特征在于，

所述数据集成装置还具备：

多边形生成部，其根据进行了位置对齐的各所述测量数据，生成通过多边形表现出所述井道内的各对象的表面的3维模型；以及

BIM模型生成部，其从通过所述多边形生成部所生成的所述3维模型中分别提取所述井道内的各对象，并分别识别提取出的各所述对象的属性，并对提取出的各所述对象分别附加识别出的所述属性来生成BIM模型。

5.一种数据集成方法，是由数据集成装置所执行的数据集成方法，所述数据集成装置对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别得到的各测量数据进行集成，其特征在于，

在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，

所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，

所述数据集成方法具备以下步骤：

针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同取得表面的3维坐标的预定的公共部件的第1步骤；以及

对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成的第2步骤，

在所述第2步骤中，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，

针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。

6.根据权利要求5所述的数据集成方法，其特征在于，

所述公共部件是设置在电梯厅中的层站门的开闭用的地坎。