[发明专利]一种基于能量缝剪裁和RANSAC拟合的可见光图像海天线检测方法

摘要

一种基于能量缝剪裁和RANSAC拟合的可见光图像海天线检测方法，本发明涉及可见光图像海天线检测方法。本发明为了解决传统方法进行海天线检测的速度慢、效率低，导致后期图像处理中操作困难、数据量大的问题。本发明包括：一、对RGB彩色可见光图像处理，找到图像中最高能量的能量缝；二、对海天线候选点，利用RANSAC方法进行拟合，得到海天线。本发明检测出可见光图像中最重要的一条连通路径。将此路径上的像素点作为海天线候选点，再利用RANSAC算法对其进行直线拟合，成功的排除噪声点和目标边沿等外点对海天线造成的偏移，使海天线检测出的速度提升10％左右以及准确性检测率为90％以上。本发明用于图像处理领域。

主权项

1.一种基于能量缝剪裁和RANSAC拟合的可见光图像海天线检测方法，其特征在于：所述可见光图像海天线检测方法包括以下步骤：步骤一、对RGB彩色可见光图像处理，找到图像中最高能量的能量缝；步骤一一、计算输入的RGB彩色可见光图像(m×n)的每一像素点能量值；步骤一二、以图像中第一列像素点能量值为初始值，从第一列的每一行开始，依次向后累加直到最后一列，得到m条能量缝路径，每次累加过程如公式(1)所示：M(i,j)＝e(i,j)+max{M(i‑1,j‑1),M(i,j‑1),M(i+1,j‑1)}     (1)其中e(i,j)为第i行第j列像素点能量值，M(i,j)为第i行第j列像素点累加一次后的能量值；设置阈值T，若进行加和的I(i,j)与I(i‑1,j)做差的绝对值小于T，则保留I(i,j)，否则则跳过I(i,j)，进行下一列累加；I(i,j)为灰度图像第i行第j列像素点像素值；|I(i,j)‑I(i‑1,j)|＜T得到m条能量缝，如公式(2)所示：其中Sx所有能量缝的集合，Y是从[1，…,m]→[1，…,n]的映射函数；步骤一三、从步骤一二得到的m条能量缝中选出能量最大的能量缝；步骤一四、恢复最大能量缝上的所有点作为海天线的候选点；步骤二、对步骤一得到的海天线候选点，利用RANSAC方法进行拟合，得到海天线。