[发明专利]基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于棋盘表面图像的棋子定位识别技术方案。所述技术方案中，棋盘表面具有特征纹理图像，棋子内部的微处理器对获取的棋盘纹理图像进行处理，根据图像特征直接确定棋子在棋盘中的坐标位置，然后把棋子类别编码和棋子位置坐标通过无线接口发送给棋盘控制器；棋子也可以把获取的棋盘纹理图像和棋子类别编码通过无线接口发送给棋盘控制器，由棋盘控制器根据该特征图像确定棋子在棋盘中的位置坐标。本发明提出的技术方案不受外部光源变化、物体遮挡影响，棋子定位准确，为电子棋盘、机器人对弈以及人机对弈提供基础。

主权项

1.基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：采用图像处理技术，基于棋子底部的棋盘表面图像，对棋盘上的棋子进行定位；所述方法包括如下步骤：（1）棋子通过嵌入棋子中的图像传感器及镜头获取棋子底部棋盘图像；（2）棋子通过嵌入其中的微处理器系统对图像进行处理变换；（3）棋子通过图像特征确定自身在棋盘上的坐标位置（4）棋子通过无线数据接口将棋子类型编码、棋子自身位置信息发送给棋盘控制器；（5）棋盘控制器根据棋子位置信息、棋子类型信息等信息进行计算，判断棋子的落子位置是否正确。