[发明专利]基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法及系统

权利要求书

1.基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：采用图像处理技术，基于棋子底部的棋盘表面图像，对棋盘上的棋子进行定位；所述方法包括如下步骤：

（1）棋子通过嵌入棋子中的图像传感器及镜头获取棋子底部棋盘图像；

（2）棋子通过嵌入其中的微处理器系统对图像进行处理变换；

（3）棋子通过图像特征确定自身在棋盘上的坐标位置；

（4）棋子通过无线数据接口将棋子类型编码、棋子自身位置信息发送给棋盘控制器；

（5）棋盘控制器根据棋子位置信息、棋子类型信息进行计算，判断棋子的落子位置是否正确。

2.根据权利要求1所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：所述棋盘表面每个落子位置处具有可区分的图像特征，每个落子处，即棋盘的每个交叉点都具有固定位置坐标，通过图像变换、模式识别技术可以区分出棋盘上的不同交叉点。

3.根据权利要求1所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：每个棋子有一个唯一的ID号，以此区分不同棋子。

4.根据权利要求1所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：通过图像处理技术分析、判断棋子是否处在交叉点附近允许范围内，当棋子位置偏离交叉点位置超过预设范围值时，棋子或棋盘控制器将发出信息提示，当棋子处在交叉点附近允许范围内时，棋子或棋盘控制器显示棋子的落子正常。

5.根据权利要求1所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：当棋子偏离交叉点位置，且偏差在允许范围内时，通过图像处理技术计算出棋子偏离棋盘交叉点正中间位置的距离及方向，把棋盘上的交叉点位置坐标和棋子偏离该交叉点的方向距离结合在一起，计算出棋子的位置坐标。

6.根据权利要求1所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：棋盘控制器通过无线数据接口获取全部棋子的状态信息，通过分析计算得到实时棋局，并在本地存储棋局，或者棋盘控制器通过网络接口向网上服务器发送棋局，以及从网上服务器获取远端的对弈棋局信息。

7.根据权利要求1所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：棋盘控制器根据远端或近端棋局信息，形成棋子在棋盘上的移动指令，当棋盘控制器外部跟对弈机器人相连接时，棋盘控制器把棋子移动指令转化为外部机器人动作指令，控制外部机器人抓取和摆放棋子。

8.基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：采用图像处理技术，基于棋子底部的棋盘表面图像，对棋盘上的棋子进行定位；所述方法包括如下步骤：

（1）棋子通过嵌入棋子中的图像传感器及镜头获取棋子底部棋盘图像；

（2）棋子通过无线数据接口将棋子类型编码、棋子自身状态、棋子底部棋盘表面图像信息发送给棋盘控制器；

（3）棋盘控制器对图像进行处理变换，通过图像特征确定棋子在棋盘上的坐标位置；

（4）棋盘控制器通过无线数据接口将位置信息发送给棋子；

（5）棋盘控制器进行对弈决策，并通过接口发送控制指令。

9.根据权利要求8所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：所述棋盘表面每个落子位置处具有可区分的图像特征，每个落子处，即棋盘的每个交叉点都具有固定位置坐标，通过图像变换、模式识别技术可以区分出棋盘上的不同交叉点。

10.根据权利要求8所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：每个棋子有一个唯一的ID号，以此区分不同棋子。

11.根据权利要求8所述的基于棋盘表面图像的棋子定位识别方法，其特征在于：通过图像处理技术分析、判断棋子是否处在交叉点附近允许范围内，当棋子位置偏离交叉点位置超过预设范围值时，棋子或棋盘控制器将发出信息提示，当棋子处在交叉点附近允许范围内时，棋子或棋盘控制器显示棋子的落子正常。