[发明专利]一种平衡块自动智能检测分拣机

摘要

本发明涉及平衡块检测设备技术领域，具体涉及一种平衡块自动智能检测分拣机，包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；与现有技术相比，缩短平衡块在几个检测装置之间转送的路程，减少平衡块转送所需的时间，提高了检测的工作效率。

主权项

1.一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，所述限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；所述图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；所述皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；所述图像外观检测装置对平衡块的外观检测产生第一电信号至控制器，控制器根据第一电信号来判断是否属于排料条件并控制第一NG分拣机构进行排料工作；所述高度检测装置对平衡块的高度检测产生第二电信号至控制器，控制器根据第二电信号来判断是否属于排料条件并控制第二NG分拣机构进行排料工作；所述磁性检测装置对平衡块的磁性检测产生第三电信号至控制器，控制器根据第三电信号来判断是否属于排料条件并控制第三NG分拣机构进行排料工作；所述重量检测装置对平衡块的重量检测产生第四电信号至控制器，控制器根据第四电信号来判断是否属于排料条件并控制第四NG分拣机构进行排料工作以及控制收料机构进行收料工作。